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「ロボコン報告書」項目解説
 .織ぅ肇襦 ´学校名  チーム名  な鷙霆餝詰廖 ´セ温融駑
  ロボコン報告書提出準備用紙   ロボコン報告書提出マニュアル


2006 Total:28 (0)
提出レポート (20)
表彰レポート (8)
2007 Total:42 (0)
提出レポート (32)
表彰レポート (10)
2008 Total:46 (0)
提出レポート (39)
表彰レポート (7)
2009 Total:10 (10)

   データベースにあるPDFは 126 枚です    

最新リスト

21 番〜 30 番を表示 (全 126 枚)« 1 2 (3) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 »


EBIHARA靴できるまで

EBIHARA靴できるまで高ヒット
投稿者高崎中高崎中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1472  コメント数0    5.25005.25 (投票数 4)投票する投票する
。釘贈稗硲腺劭銑靴できるまで
△弔ば市立高崎中学校
エビハラ工業株式会社
ぅ蹈椒奪箸瞭団Г簀塾賄を載せています
イ覆

ロボコン報告書

ロボコン報告書高ヒット
投稿者高崎中高崎中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1430  コメント数0    1.50001.50 (投票数 2)投票する投票する
.蹈椒灰麒鷙霆
△弔ば市立高崎中学校
SPロボ
ぅ棔璽訝羶瓦鳳燭戮襪茲Δ砲靴泙靴拭
速く動けるようにした。
ダ菁擇簍達のロボット

ファイヤー

ファイヤー高ヒット
投稿者高崎中高崎中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1365  コメント数0    4.00004.00 (投票数 2)投票する投票する
.侫.ぅ筺
△弔ば市立高崎中学校
ファイヤー
ぅ蹈椒奪箸瞭団Г簇疹陛澄ご響
イ覆

雑草魂の1年間での成果

雑草魂の1年間での成果高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1510  コメント数0    5.50005.50 (投票数 2)投票する投票する
〇草魂の1年間での成果
△弔ば市立谷田部東中学校
雑草魂
ぁ)佑蕕A2 部門として、ロボットの製作に取り組んできました。僕らの戦略は一つのマシンのアームで缶とボールをつかんでゴールに入れるのに集中し、もう一方のマシンでは、ボールをアイテムエリアからかきだし、得点の支援をします。そして相手がボールをゴールに入れて得点してきた場合はそのボールを落とし、相手の得点を妨害させます。このような作戦の元でロボットを作り上げてきました。
 芝刈り機α は缶やボールを取るための攻撃用、芝刈り機β は相手のゴールしたボールを妨害するための防御用です。
 二つのマシンの工夫点として、芝刈り機α は、アームにスポンジをつけるだけではなくアームに円く穴を開けることで安定してボールや缶を取ることができました。また、アームのひもを巻き上げる軸を太くして短時間で巻き上げることができるようになりました。一方の芝刈り機β は、仕様をブルーレジスタンツさんのアイディアを借用してアームが上下するのみのものに変更しました。それで、相手のボールを安易に取ることができるようになりました。
 共通して、タイヤに滑り止めを付けて、段差を難なく通るこ
とができることもできるようになりました。
 このような雑草魂の1 年間の成果をこの報告書にまとめました。結構慌しかったのですが、なんとかロボットが完成して
よかったです。
セ温融駑
・TRCK2008 特許庁
・BLACK EARTHさんのTwo in One の機構
・ブルーレジスタンツさんのアームの機構

青き反逆者たちの対戦日記

青き反逆者たちの対戦日記高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1477  コメント数0    5.50005.50 (投票数 2)投票する投票する
\弔反逆者たちの対戦日記
△弔ば市立谷田部東中学校
ブルーレジスタンス
A2 部門なので、モーターが3つしか利用できないため、先輩や他の学校などのアイデアを参考にして、1つのモー
ターで2つの機構を動かすよう工夫した。
 ボールを得点する機構は、ベルトコンベアーを採用した。さらに、そのままではなかなかボールが入ってこないので、ベルトコンベアーに50mmのねじを取り付け、よりスムーズにボールを取り込むことに成功した。
 ボールを妨害する機構は、ラック&ピニオンギアを採用した。このため、妨害用のロボットを軽量化し、より素早く妨害することに成功した。それにより、40秒前後で8個すべてのボールを落とすことが可能となった。
セ温融駑
・ロボロボ2008さんの「くるくるホイール」
・Ω インダストリーさんの「磁力アーム」
・県南特許庁の特許

Our Dreams

Our Dreams高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1095  コメント数0    1.00001.00 (投票数 1)投票する投票する
Our Dreams
△弔ば市立谷田部東中学校
Our Dreams
に佑燭舛離蹈椒奪箸魯轡礇戰襪妊棔璽襪鬚垢い、反対側の落とし穴に落とし、落とし穴を得点の穴に合わせて得点するものです。報告書では機構について触れていますが、本音で言うと極秘にしたい!という気持ちです。僕たちにとっても「せっかく思いついたアイディアだから秘密にしたいな〜」等と思っていました。
しかし、そう思ってもいられません。僕たちのアイディアをロボコンをやってる人たちの参考になれたら・・・と考えます。
セ温融駑
・ショベルカーのショベル
・ガムテープの芯で落とし穴を作ったこと
・スズランテープでスロープを作ったこと

2in1 −BLACK EARTH 活動報告書

2in1 −BLACK EARTH 活動報告書高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1495  コメント数0    5.50005.50 (投票数 2)投票する投票する
2in1 −BLACK EARTH 活動報告書
△弔ば市立谷田部東中学校
BLACK EARTH
に佑燭舛離繊璽爐蓮BLACKEARTH』と言います、A2 部門に出場しました。
 僕たち『BLACKEARTH』は、「2 in 1〜一つのモーターでふたつの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ〜」という、その名の通りにひとつのモーターでアームの上げる、下げる、開ける、閉めるという4つの動作を順番にできるシステムを開発しました。
 一本のひもで、二本のアームをつなげることよって缶やボールを取るときに最初に閉まって確実に取ってから上げることが出来ます。放すときは取るときの逆で、まず下げて、次に開いて入れます。この動作を時間差で操作できるから、モーター2つ分の働きができます。
 この報告書には、『BLACKEARTH』のロボット「初号 さわるな危険」「零号 親孝行しようぜ」の特許の写真つきの説明と改善点などが書かれています。
セ温融駑
・A1 のファイナルフィーバーのアームを参考にしました。モーターが二つだったのを改良して一つのモーターで動作するようにしました。

ESMO+のロボコン報告書

ESMO+のロボコン報告書高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1320  コメント数0    4.00004.00 (投票数 1)投票する投票する
ESMO+のロボコン報告書
△弔ば市立谷田部東中学校
ESMO+
い匹Δ垢譴丱棔璽襪魄貪戮砲燭さん取ることができるか考え、改良しながら製作しました。そしてデルタアームが完成しました。
 デルタアームは糸で巻き取ることによって開閉を可能にした三角形のアームです。アームを三角形にすることによって、ボールを3球同時につかみ、1つずつ落とすことを可能にしました。
 このアームを実現するために、私たちは、スポンジを何回もきりなおし3球をつかんで1球づつおとせるように形状を試行錯誤しました。最初のアイディアでは、三角形のスポンジを使うだけで実現できると考えていたのですが、やってみると先の方がとれないことが多くありました。そこで、手元の方のスポンジに切り込みを入れるなど工夫することで3球を同時に確実につかめるアームになりました。
セ温融駑
・手代木中のMaskomi-T の「押せばはまる君」

僕たちのDream

僕たちのDream高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1205  コメント数0    1.00001.00 (投票数 1)投票する投票する
)佑燭舛Dream
△弔ば市立谷田部東中学校
ドリームキャッチ
に佑燭舛離泪掘璽鵑離▲ぅ妊△蓮■欧弔△蠅泙后
 1つ目は、アームにラップの芯を使ったことです。何故かと言うと、ラップの芯を半分に切ると半円状になって、アイテムのボールにぴったりフィットして、とりやすくなるからです。そして、ラップの芯の内側にスポンジを取り付けることによって、すべること無く安定してアイテムをキャッチする事ができる様になりました。
 2つ目のアイデアはアームを上げたり下げたりするモーターをおもりの木の上に取り付けました。僕たちのマシーンは元から少し重かったので、軽量化を計るために必要最低限のパーツ以外は付け足さずにおもりの木の上にモーターを取りつける事にしました。
 そして、この2つのアイデアを組み合わせることで、安定してボ−ルと缶を取る事が出来るマシーンになりました。
セ温融駑
・「ファイナルフィーバー」さんの、アームを片方だけ動して開閉するアイデアを参考にアームを作りました。

スピリッツ@極秘報告書

スピリッツ@極秘報告書高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   カテゴリー提出レポート    前回更新2009-2-17 0:23    
ヒット数1474  コメント数0    5.50005.50 (投票数 2)投票する投票する
.好團螢奪帖極秘報告書
△弔ば市立谷田部東中学校
スピリッツ@
そ蕕瓩蓮△海竜‖里魯◆璽爐廼瓦猜式で物を取るつもり
で作りました。四輪で前二輪はモーター駆動で後二輪はキャスターで動きます。構造物の上に付いているモーターから紐をアーム部に伸ばしモーターによる上げ下げを行います。
 完成当初は、アームとアームの間に板があり、モーターでアームを動かしてアームと板の間に挟んで一気に二個も取る方法だったのですが、二個とるチャンスが殆ど無いことが分かりました。しかも、アームとモーターの取り付け方に問題があり、挟む力が弱かったのです。一度中央の板を切断しましたが効果はありませんでした。 
 その後、紐を巻いていた残りの芯がボールにフィットすることが判明しました。それをアームの右に、そして、左には強力な磁石を取り付けてみました。しかし、ボールを芯につけるための圧力が足りないことと、磁石でつけた缶と仮についたとしたボールの離脱法が分からずに終わってしまいました。
セ温融駑
・Ω インダストリー さんの磁石戦法。
・ATOMα さん機動力UP のキャスター。
・TRCK2008 の報告書くろごまぴぺっとばぴぶべぼさんの磁石
 を使ったアームを参考にしました。

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