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アルバムトップ : 2009 :  「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用した勝07之

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「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用した勝07之
「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用した勝07之高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   前回更新2010-2-25 23:33    
ヒット数3300  コメント数0    1.00001.00 (投票数 1)投票する投票する
 岼譴弔離癲璽拭爾覇鵑弔瞭虻遒出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用した勝07之活動報告書
△弔ば市立谷田部東中学校
X-07
ずGは受験勉強もあるため、時間短縮を目的に、できるだけ去年度のマシンに組み込んだ機構(愛称2in1:正式名称「~一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ~」去年度のロボコンA2部門のマシンで採用。「モーター一つでアームの上げ下げや開閉をするために、ひもの長さを変える。片方は短く、上げ下げに使い、もう片方はひもを長めにしてアームの片方を固定してひもで開閉。」-前身チームBLACK EARTH班長談。)を流用して、開発時間の短縮を図った。そのため、アーム部分は微調整を長時間行えた。そのアーム部分をアルミで作ることにより、丈夫で軽くなった。もともと単純な構造だったので、改造型も製造・メンテナンス・修理が簡単にできる。セ温佑砲靴燭發
去年、A2部門に出場した、私たちのチーム「BLACK EARTH」のロボットに用いた「2in1」(1つのモーターで2つの動作が出来るアームの工夫)という機構を参考にしました。
 もともとこれは、先輩たちのチームのロボットが2つのモーターでアームの開閉と上げ下げをしていたアームを参考にして、モーターがふたつだったのを改良してひとつでもきちんと動かせるできるようにしたものです。この機構はひとつのモーターでアームを上げる、下げる、開ける、閉めるという4つの動作が出来ます。
 そして、今年はそれを利用しました。去年のロボットは片方のアームにこの機構を使っていましたが、今年はそれを応用し左右両方のアームに使いました。

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投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:15  更新日時: 2010-3-2 11:25
 すばらしいですね!!!!!!!!!!!!!
タイトルが飛び出しててよかったです!

谷田部東中学校 Dragon's tail (RS MK)
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投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:05  更新日時: 2010-3-2 12:22
 Re: 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエク...
とてもかっこいいと思います。また、アイディアの説明がわかりやすかったです。

谷田部東中 Our Dreams R S
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:05  更新日時: 2010-3-2 12:22
 Re: 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエク...
ユニークだった。

谷田部東中 Our Dreams S.N
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:10  更新日時: 2010-3-2 12:23
 Re: 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエク...
二回目なので説明が仔細に書かれていてとても分かりやすかったです。

谷田部東中学校 ブルーレジスタン N.Y
返信


 
     
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