TRCK茨城県南中学生ロボコン - 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用したⅩ

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2009 : 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用したⅩ－07之

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「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用したⅩ－07之 高ヒット

谷田部東中

2010-2-25 23:33

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①「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ改」を使用したⅩ－07之活動報告書
②つくば市立谷田部東中学校
③X-07
④今年は受験勉強もあるため、時間短縮を目的に、できるだけ去年度のマシンに組み込んだ機構（愛称2in1：正式名称「~一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエクストラヴァージョンアルファ~」去年度のロボコンA2部門のマシンで採用。「モーター一つでアームの上げ下げや開閉をするために、ひもの長さを変える。片方は短く、上げ下げに使い、もう片方はひもを長めにしてアームの片方を固定してひもで開閉。」-前身チームBLACK　EARTH班長談。）を流用して、開発時間の短縮を図った。そのため、アーム部分は微調整を長時間行えた。そのアーム部分をアルミで作ることにより、丈夫で軽くなった。もともと単純な構造だったので、改造型も製造・メンテナンス・修理が簡単にできる。⑤参考にしたもの
去年、A2部門に出場した、私たちのチーム「BLACK　EARTH」のロボットに用いた「2in1」（１つのモーターで２つの動作が出来るアームの工夫）という機構を参考にしました。
　もともとこれは、先輩たちのチームのロボットが２つのモーターでアームの開閉と上げ下げをしていたアームを参考にして、モーターがふたつだったのを改良してひとつでもきちんと動かせるできるようにしたものです。この機構はひとつのモーターでアームを上げる、下げる、開ける、閉めるという４つの動作が出来ます。
　そして、今年はそれを利用しました。去年のロボットは片方のアームにこの機構を使っていましたが、今年はそれを応用し左右両方のアームに使いました。

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:15 更新日時: 2010-3-2 11:25
	すばらしいですね！！！！！！！！！！！！！タイトルが飛び出しててよかったです！谷田部東中学校 Dragon's tail (RS MK)

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:05 更新日時: 2010-3-2 12:22
	Re: 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエク... とてもかっこいいと思います。また、アイディアの説明がわかりやすかったです。谷田部東中　Our Dreams R S

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:05 更新日時: 2010-3-2 12:22
	Re: 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエク... ユニークだった。谷田部東中　Our Dreams　S.N

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:10 更新日時: 2010-3-2 12:23
	Re: 「一つのモーターで二つの動作が出来ちゃうぜアームエク... 二回目なので説明が仔細に書かれていてとても分かりやすかったです。谷田部東中学校　ブルーレジスタンⅡ N.Y

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