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アルバムトップ : 2009 :  ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシンと、その機能の全て

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ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシンと、その機能の全て
ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシンと、その機能の全て高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   前回更新2010-2-25 23:39    
ヒット数2702  コメント数0    3.00003.00 (投票数 2)投票する投票する
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△弔ば市立谷田部東中学校
ロボット製作委員会
い瓦澆鮗茲蟾むからくりは、クリアファイルを切って取り付けたプロペラ状の部品を横方向に回転させることでごみを取るというものです。ボディー最下面(ごみを貯めておく所)には、床に密着するようにクリアファイルを設置して、ごみが入りやすくしただけでなく、軽量化も実現しました。ギヤボックスをごみを貯めておくところに設置してしまうと、ギヤボックスが邪魔なのでギヤボックスの取り付け位置を上にあげることを考えました。そのためにタイヤの直径をCDを用いて大きくしました。これによって、さらにごみが取りやすくなっただけでなく、ロボットの動きも素早くすることができました。私たちのロボットは以上の3つの特徴のある工夫をうまく用いることで高い機動性を実現しました。
セ温佑砲靴燭發
○道路清掃車
 道路清掃車が道路に散乱している落ち葉をかき集めている様子と取り込み機構の動き方を参考にしました。
・道路清掃車(回転するブラシを使って、前進するだけで見事にゴミを集めていたところに注意して観察した。)
・落ち葉(実際にマシンが集める直径3センチのごみに見立てた。)
・取り込み機構の動き方(ブラシは、縦回転ではなく横回転だったのでマシンの横にあるごみにまでブラシが当たるから、コートを反時計回りに周回してごみを取るのに都合がよいかなと思って自分たちのマシンにも生かしてみたくなったわけなのです。
○家庭用掃除機
・タイヤの配置(このマシンの両側についているCDの大車輪だけではもちろん機体はアンバランスになってしまいます。そこで、家庭用掃除機本体のタイヤの配置を参考にしました。)
○自分達の学校の他のチームや、先輩方のアイデア・その他から
・クリアファイルでできた底(ごみを貯めておくところの底は側面などと同じように木で作ろうかと考えていたのですが、先輩方のチームを見習いました。)
・CDで作ったタイヤの周りについている滑り止め(土浦工業高校の理科部のページにあったスターリングエンジンの動輪に自己融着テ−プが滑り止めとして巻かれているのを参考にしました。http://members.jcom.home.ne.jp/kobysh/

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投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:13  更新日時: 2010-3-2 11:14
 渋いっすね!
表紙から渋いっすね!
モノクロとは素晴らしい発想っすね!
感想もしっかり纏っいてとても読みやすかったっすね!
流石っすね!

谷田部東中 ドラゴンズテイル (TO&TS)
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:52  更新日時: 2010-3-2 12:11
 設計のすばらしさに御見逸れしました
ロボット製作委員会の皆さんの設計はとても素晴らしいです。私たちはロボットを作っていくのにあたって設計にアバウトなところがあったので皆さんが素晴らしい能力を持っていると感じます。3年生になっても、この正確さを生かして頑張っていって下さい。

谷田部東中 ブルーレジスタン供T.K
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:53  更新日時: 2010-3-2 12:12
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
この機体は参考にしている物は、よく見るけどあんまり意識しないようなものだったのがよかったと思います。

谷田部東中 OUR DREAMS S.O
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:01  更新日時: 2010-3-2 12:19
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
表紙のモノクロからこだわりが伝わってきてよかったと思う。

谷田部東中 Our Dreams S.N
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:03  更新日時: 2010-3-2 12:20
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
読みやすくてよかったです。(特にアイディア など・・・)

Our Dreams R S
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:03  更新日時: 2010-3-2 12:20
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
I think it will be able to move faster
than ours.

谷田部東中 x-07 T.B
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:05  更新日時: 2010-3-2 12:21
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
コートの端の方からアームでアイテムを持ってくるこの機構は良いと思います。きっかけも詳しく書かれていて分かりやすいです。

谷田部東中学校 ブルーレジスタン N.Y
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:05  更新日時: 2010-3-2 12:21
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
回転でごみを取るアイデアは良いと思いました。見ていて面白かったです。

谷田部東中 X-07 O・F
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:08  更新日時: 2010-3-2 12:23
 Re: ヘリコプターみたいな、道路清掃車をモチーフにしたマシ...
実に斬新な機構で面白かったです。

谷田部東中 ブルーレジスタン競繊璽爛蝓璽澄次Y・M
返信


 
     
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