TRCK茨城県南中学生ロボコン - 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告書

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2009 : 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告書

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『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告書 高ヒット

谷田部東中

2010-2-25 23:40

4145

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①『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告書
②つくば市立谷田部東中学校
③谷東High Powers
④　今年の授業内部門のルールのテーマが「お掃除」ということなので、ロボットのアイデアもお掃除に関係するチリトリから取り入れた。ロボットの大きさを制限サイズぎりぎりまで大きくすることで、ごみを30cmの幅いっぱいに取れるようにした。チリトリ状の取り込み部分については、主にクリアファイルを用いて製作した。これは、柔軟な素材を用いることで、床面にチリトリを確実に密着させごみをとることができるようにしたいと考えたからである。
　他のロボットでは、ちょうつがいなどを用いるであろう可動部分についても、クリアファイルの柔軟性を利用して、ちょうつがいなどは使わないことにした。しかし、クリアファイルでチリトリ部分をつくり、糸巻きで糸を巻き上げて上下させてみると、柔軟性は高いが、一定の形にならず、動きが毎回不安定なものとなってしまっていた。そこで、クリアファイルに一部プラスチックダンボールで補強をすることで、一定の形を保つことができるようにした。さらに、クリアファイルの左右の端を上に向かって１０ｃｍほど立てることによって、集めたごみが左右へ出て行かないようにすることができた。
　私たちのロボットは、クリアファイルの柔軟性を効果的に活用することで、複雑な機構を用いなくても、糸を巻き上げる操作だけで確実にごみを集めることができるロボットである。
⑤参考にしたもの
・ロボコン2009版ルール
　今年の授業内部門では「お掃除」がテーマなので掃除道具、特にチリトリを参考にした。
・学校にあるチリトリの形と機能
　本物のように幅を広く、両端を立ててごみがサイドからこぼれないようにした。
・先輩の過去ロボットの糸を巻き取る部分
　動輪に用いられるホイールを糸巻きに流用しているのを参考にした。また糸巻きの端には糸が糸巻きからはずれないようにフランジを立てることも参考にした。

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:13 更新日時: 2010-3-2 11:13
	Beautiful＆Wonderfulですね！！！！！！！！「アイディアの詳しい説明」がわかりやすかった！ロボットのネーミングがよかった！谷田部東中 Dragon's tail(RS＆MK)

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:49 更新日時: 2010-3-2 12:09
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... どういった感じでロボットが動くのかという所がよく説明されていたのが　good 谷田部東中　Our　Dreams　S,O

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:52 更新日時: 2010-3-2 12:12
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... アイテムを落とさないための工夫がよく説明されててよかった谷田部東中　Our Dreams　S.N

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:59 更新日時: 2010-3-2 12:17
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... GOOD idea 　　GREAT 谷田部東中　ｘ-07　T.B

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:01 更新日時: 2010-3-2 12:18
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... アイディアの説明が分かりやすかったです。谷田部東中　Our Dreams R S

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:02 更新日時: 2010-3-2 12:20
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... アイディアの詳しい説明が見やすくて分かりやすかったです。アイテムを集めて持ち上げるだけという簡単な機構なのに十分な強さを持っていて良いと思います。谷田部東中学校　ブルーレジスタンⅡ N.Y

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:04 更新日時: 2010-3-2 12:21
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... 　シンプルな機構なのに意外に強くてびっくりしました。　来年も頑張って下さい。谷田部東中　ブルーレジスタンⅡチームリーダー　Y・M

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:04 更新日時: 2010-3-2 12:21
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... ああいう集め方をするといっぺんにたくさん確実に取れるなと思いました。とてもいいアイデアだと思います。谷田部東中　X-07　O・F

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:05 更新日時: 2010-3-2 12:22
	クリアファイルの凄さがいかにわかるクリアファイルって凄く万能ですね。蝶番をなしにしてここまでできるのに感動しました。糸巻きの仕組みもクロスになっていて工夫が感じられます。谷田部東中　ブルーレジスタンⅡ　T.K

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 12:06 更新日時: 2010-3-2 12:23
	Re: 『クリアファイルの柔軟性を利用したロボット』製作報告... 　四方向からの写真を使って、マシンの構造を表そうとするやり方は、すばらしいと思う。　また、「Aａ」のように記号を使って説明すると分かりやすいと、この報告書を見て思った。来年も、チーム内外の人を「あっ」と言わせるようなアイデアを期待する。谷田部東中学校　　ブルーレジスタンⅡ　ＳＫ

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