TRCK茨城県南中学生ロボコン - 背面ローター式お掃除ロボット　～ロータリー除雪機の応用アイテム打ち出し機構～

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2009 : 背面ローター式お掃除ロボット　～ロータリー除雪機の応用アイテム打ち出し機構～

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背面ローター式お掃除ロボット　～ロータリー除雪機の応用アイテム打ち出し機構～ 高ヒット

谷田部東中

2010-2-26 0:29

5118

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①背面ローター式お掃除ロボット　～ロータリー除雪機の応用アイテム打ち出し機構～
②つくば市立谷田部東中学校
③ブルーレジスタンⅡ
④私達のロボットは，ごみを取り込むための作業部を本体の後部に取り付ける取り込み方式で，高機動性と高効率を達成しました。以降その作業部をローターと呼びます。線路の除雪をするロータリー除雪車を参考にして，雪を回転して取り込み飛ばすことをイメージして試作したところ，本体下部の後部のローターで取り込んだアイテムを，本体上部に持ち上げ，さらに前に向かって打ち出すことができることが分かりました。そこで、ロボット上部にアイテム収納ボックスを設けて全てのアイテムを短時間で集める機構を実現しました。後部にローターを取り付けるために，本体下部にハの字型にアイテムが集まる構造を採用しました。これによって走るだけで車体の幅で取り込んだアイテムを，動輪の間の狭いスペースに設置したローターに導き入れることができます。ローターの幅が狭くでき，軽量化できることで，ローターの回転速度も向上しました。本体後部にこの機構を設置することで，動輪に適切なトラクションをかけることができ，本体の回頭性の向上をはかることができました。本体は，アイテムの取りこぼしを防ぐために，あらゆる部品を透明化しています。
⑤参考にしたもの
・車幅で取り込んだごみを集めるラッセル車の機構
・ごみを打ち出すためのロータリー除雪車の機構
・2007年「アトムα」の特許とれるんですPower File
・ミニ四駆の外側のホイール
・笠間市立東中MR-Ⅱの先端のアーム形状
・本校のチーム「Dragon's Tail」のローターの切り込み
・本校昨年度のチーム「ロボロボ2008」のキャタピラタイヤ
・TRCK茨城県南中学生ロボコンサイト http://trck.namikikai.com/

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 10:58 更新日時: 2010-3-2 10:59
	素晴らしいですね＾＾報告書読ませていただきました! ロボットの事がしっかりと書かれていて、メンバーの個人の感想もとてもしっかりしたものでした。谷田部東中学校　Dragon's Tail T.O&T.S

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:03 更新日時: 2010-3-2 11:03
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 報告書が詳しく、尚且つわかりやすく書いてありました。６機も作ったというのは大変だったでしょうけど、その結果としてとても良いアイデアが生まれたというのは素晴らしい事だと思いました。全国大会８位、毎日新聞社賞受賞おめでとうございます！！谷田部東中　谷東High Powers H.Y

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:05 更新日時: 2010-3-2 11:06
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 見ました。報告書すごいっす。来年はこんな感じで良い作品を作ってみようと思います。谷田部東中、谷東ハイパワーズ（ｄ・ｙ）

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:07 更新日時: 2010-3-2 11:08
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 素晴らしいアイデアを考えましたね。文章もしっかりしていて良いと思います谷田部東中　ロボット製作委員会　Ｔ・Ｓ

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:10 更新日時: 2010-3-2 11:12
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 除雪車を模したシステムはとてもすばらしいと思います。参考にさせていただきます。正に県南の星！谷田部東中　Theキャビネッツ　S・S

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:11 更新日時: 2010-3-2 11:11
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 後部にアイテムを集める機構を設置することでローターの回転数を上げるアイデアはとても良いと思います。谷田部東中　SS

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:14 更新日時: 2010-3-2 11:15
	発想の転換がすばらしい！除雪車もごみの回収に適したものになるということをなるほど！と思いました。全国８位おめでとうございます。谷田部東中　ロボット製作委員会　Y.I

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:15 更新日時: 2010-3-2 11:15
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... とても素晴らしい作品ですね。谷田部東中学校　谷東High Pwoers T.M

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:52 更新日時: 2010-3-2 12:11
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... アイディアすばらしい見た目がなんかいいと思います。谷田部東中　ｘ-07　T.B

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:55 更新日時: 2010-3-2 12:14
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 全国大会８位、毎日新聞社賞受賞おめでとうございます. 参考にしたものにとても近づいていてすごい技術力だと思います。谷田部東中　Our Dreams R S

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:57 更新日時: 2010-3-2 12:17
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 小型で軽快なマシンを目にしたときからなんとなく違う雰囲気を感じていました。ローターをまわす発想が奇抜で面白いと思います。谷田部東中　X-07　O・F

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ゲスト	投稿日時: 2010-3-2 11:59 更新日時: 2010-3-2 12:18
	Re: 背面ローター式お掃除ロボット～ロータリー除雪機の応... 報告書の写真がわかりやすく載っていてよかった。谷田部東中　Our Dreams　　S.N

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