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アルバムトップ : 2009 :  アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて取る工夫

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アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて取る工夫
アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて取る工夫高ヒット
投稿者谷田部東中谷田部東中 さんのPDFをもっと!   前回更新2010-2-25 23:55    
ヒット数2869  コメント数0    4.00004.00 (投票数 3)投票する投票する
.▲ぅ謄牴蕊瑤縫リアファイルを潜らせてアームを閉じて取る工夫
△弔ば市立谷田部東中学校
キャビネッツ
ぅ蹈椒奪箸縫▲ぅ謄爐魄貪戮砲燭さん取り入れるためには、アームを横に開くことで、車体の幅以上に多くのアイテムを集めることができると考えた。さらにそのアームを閉じることで、車体前方にあるアイテムも容易に取り込むことができると考えその機構を実現した。コートを1周するだけでいいということも,アームを開いて車体の横幅を大きくしたことで実現した。
・なるべく横幅を大きくしてアイテムを取れる範囲を大きくするために大会の規定に入る大きさ(300mm×300mm)に入るようにできるだけ車体を大きくしてつくった。
・アームの先にアームで取ったアイテムがもれないように、かぎ状のものをつけた。
・後輪にアイテムが巻き込まれないように、タイヤの周りにカバーをつけた。
・右側の板の先に前輪をつけてコートの壁側を走ることで壁側にあるアイテムもクリアファイルに誘導できる。
・クリアファイルをコートの床に密着させて前進したり壁にぶつかることで、アイテムをクリアファイルに乗せることができる。
セ温佑砲靴燭發
・同じ学校の先輩が2年前に作ったロボットの下にクリアファイルを取り付けてアイテムの下にもぐらせられるアイディアを参考にしました。

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投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:07  更新日時: 2010-3-2 11:08
 すごいです!
報告書読ませていただきました!
写真が大きく貼られていて、とても見やすかったです!
来年度もがんばってください!

谷田部東中学校 Dragon's Tail T.O T.S
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:09  更新日時: 2010-3-2 11:10
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
この報告書を見て来年はとても良い作品が作れると思います。
来年はこんな感じで良い作品を作ってみようと思います。

谷田部東中、谷東ハイパワーズ(d・y)
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投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:10  更新日時: 2010-3-2 11:11
 アームを役立たせているごみ収集車、GOOD!
確かにこれなら機動性を失わずに車体の幅の倍以上の範囲のごみをごっそり取ることができますね。県大会に出場できすごいと思います。

谷田部東中 ロボット製作委員会 Y.I
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:12  更新日時: 2010-3-2 11:13
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
レポートの文章が簡潔で読みやすいと思いました。独特の工夫がなされているのが分かりました。

谷田部東中 ロボット製作委員会 T・S
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:14  更新日時: 2010-3-2 11:15
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
クリアファイルの柔軟性を利用してごみを機体の中に入れ、アームを閉じると取れてしまうというのは良いアイデアだと思いました。
構造も簡単ですがさまざまな工夫がなされていて面白いと思います。
これからもがんばってください!!

谷田部東中 谷東High Powers H.Y
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:45  更新日時: 2010-3-2 11:47
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
なかなかわかりやすかったです。
(ロボットのアイディアとか。)

谷田部東中 OurDreams SO
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:50  更新日時: 2010-3-2 12:11
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
取り込んだアイテムを出さないための工夫がわかりやすくてよかった

谷田部東中 Our Dreams S.N
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:56  更新日時: 2010-3-2 12:16
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
ごみが出ないようにするのには、どのような工夫をしていたのかぜひ教えてください。

谷田部東中 x-07 T.B
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:58  更新日時: 2010-3-2 12:17
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
アイディアがとても分かりやすかったです。来年は、県大会だけでなくもっと上を目指せるようにがんばってください。

谷田部東中 Our Dreams R S
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:59  更新日時: 2010-3-2 12:17
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
試行錯誤の末のこのアームは素晴らしいと思います。
説明も洗練された文章で分かりやすかったです。

谷田部東中学校 ブルーレジスタン N.Y
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:59  更新日時: 2010-3-2 12:18
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
県大会、惜しかった!  でもこの経験を生かし、来年は全国優勝目指して頑張って下さい。

谷田部東中 ブルーレジスタン競繊璽爛蝓璽澄次Y・M
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:01  更新日時: 2010-3-2 12:19
 シンプルイズベストとはこれ!
キャビネッツの皆さんは練習や校内大会のとき、常に安定してごみを取ることができていたと思います。それはマシンをシンプルな構造にすることによってメンテナンス性を高め、安定したんだと思います。その安定さは大会などでもかなり有利です。3年生になっても安定性を武器に頑張って欲しいです。

谷田部東中 ブルーレジスタン供T.K
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 12:02  更新日時: 2010-3-2 12:19
 Re: アイテム下部にクリアファイルを潜らせてアームを閉じて...
最初はどんな動きをするのかわからず不思議に思っていました。あんな方法もあったんだなと思いました。アイデアが面白いですね。

谷田部東中 X-07 O・F
返信


 
     
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