ロボコン交流BLOG
| TRCKロボコン協同学習のためのBLOG |
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| 2009年06月17日 | ||
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谷田部東中では，ようやくコートが完成しました。つくってみて実感このコートは簡単にできてしまいます。スライド丸ノコとインパクトドライバーがあれば，１時間もあればできてしまう簡単さです。 うちの学校では，選択技術の授業中に生徒達に手伝ってもらいながら製作してしまいました。陰の努力をこれまで見せていませんでしたけど，今年は生徒と一緒にコート製作も簡単にできますよ。  さらにつくってみて実際にやってみてわかることがあるものです。写真のチームは昨年県大会決勝トーナメントに進出したチームの再結成チーム「ブルーレジスタン�供廚任后Ａ畭�シャーシほ班員同士の問答の末ほぼ形になり，動きはじめました。そこでの気づき・・・以外と簡単なつくりの方がいいかもしれない・・・。   最初の予定を大幅に変更，極めて簡単なつくりで信頼性と機動性を高める戦法に変更です。経験のあるチームは，ここらへんの割り切りが違います。今年も多いに期待できそうです。 越えろロボロボ２００８！今年こそめざせ全国制覇！ | ||
| Posted by 谷田部東中 at 01:19:15 on 2009/06/17 | ||
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| 2009年05月18日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 ３年選択Aが始まりました。 昨年より選択の授業が増えてしまっている学校です。なかなかないでしょうね！ ということで，本日は， �．繊璽爐砲弔い� �▲襦璽襪砲弔い� �Ｆ探�について の話をしました。 特許は，校内戦で有効にします。そして，教師推薦枠にも大きく影響します。 ルールを印刷して全員に渡しました。 ルールをみて，アイディアがひらめいて，特許を出さないと，今年は材料を渡しません。 特許と材料交換のレートを設定しなければ！！ 教師 「アイディアは考えても出るものではありません。ひらめきが大切です。」 | ||
| Posted by 朝日中 at 12:33:45 on 2009/05/22 | ||
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| 2009年05月14日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 ２年生本日３時間目です。 特許を出せるチームが出てきました。 大人の私のように，頭はかたくないようです。 教師「今年は，特許を出さないチームには，材料は渡しません！」 この一言が，アイディアを発案する必死さにつながったようです。 生徒「先生，できました。（このアイディア）どうですか！」 生徒「家で考えてきます！」 ３年生は選択技術Bが始まりました。 ルールを渡し，熟読しました。 まずは，ルールを理解しないと，アイディアは生まれません。 教師「ルールの中に，たくさんロボットのアイディアを出すヒントが隠れているよ！！教科のテスト一緒だよ。まずは問題文のルールを理解しようね！！」 | ||
| Posted by 朝日中 at 12:12:11 on 2009/05/14 | ||
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| 2009年05月12日 | ||
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谷田部東中でもいよいよ選択ロボコンがスタートしました。今年はちょっとチーム数は少ないですが，濃いメンバーが集まっています。既に特許を２件出願しました。今年は２年３年あわせて全７チームになります。 谷田部東中学校は，これまでずっと選択授業で取り組んできまいたので，授業内参加部門に参加します。今年のルールは簡単な分いろいろ応用的な機構ができそうですね。 生徒達と話していたのは，一回スタートしたら，操作しなくても自動的に連動して動く自動機械ってのもありでしょう。もちろんリモコン操作もできるようにしておけばレギュレーション的にも問題ないかと思います。 今日の授業では既に全てのチームが素案をもって集まっていました。ことしもなかなかおもしろそうです。谷田部東中では，校内大会で特許のあるなしで大きな差をつける予定です。 
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| Posted by 谷田部東中 at 14:53:18 on 2009/05/12 | ||
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| 2009年04月25日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 去る４月２３日（木）に，２年生の１クラスが，４名×６チーム＝２４名で始まりました。 今年は，早速チームを決め，ルールの説明をせず読ませました。 毎年，ルールを聞いてくる生徒がいるので，今年は説明せず読ませました。読んだ上での質問は受け付けようと思います。 生徒「どっちの部門に出ていいんですか？」 生徒「どっちがおもしろいですか？」 生徒「バトルはできないんですか？」 生徒「どうしようかな？」 いろいろな質問が出ました。 初めてのロボコンと言うことで，基礎的なことをしっかりとたたき込んでからの設計にしようかと考えています。あと，ラーニングジャーナルも書かせいていこうと考えています。 ３年生は，どれくらいのメンバーが集まるかこれからが楽しみです。 目標は，全チームロボット完成です。 | ||
| Posted by 朝日中 at 17:35:15 on 2009/04/25 | ||
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| 2009年03月15日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 昨日３月１４日（土）東京飯田橋ホテルグランドパレスにて「ロボットアイディアチャレンジ２００８」贈賞式＆懇親会に参加してきました。 今回は，ＴｅａmＣｌｏｓｔが優秀設計賞を受賞し，４人中２人が出席。プラス私と保護者２名，合計５名での参加です。 あいにくの天候で，電車が遅くなるというハプニングもありましたが，保護者からの連絡で，３０分前行動で，なんとか集合時間に間に合うことができました。感謝です。 ホテルにつきクロークに荷物を預け，ロボットのセッティング開始。昨年全国大会でロベルトBLACKと対戦したＳＥＩＲＹＯ oneが ＳＥＩＲＹＯ one 2.0にバージョンアップして再会。ロベルトBLACKという名前がすぐ出てきたことに驚き！！それから生徒＆保護者と控室でお茶を一杯とおにぎりを軽く食し，贈賞式のリハーサル。 そして贈賞式の始まり。生徒一人ひとりにテーブルが用意され，格式の高い贈賞式の雰囲気。 特許庁の方が「知的財産報告書」→「知的・財産・報告書」という風に３つに意味付けをされて中学生にわかりやすく説明してくださいました。改めに，知的財産報告書の意味深さを感じました。審査員長からは，審査の過程などをわかりやすく説明していただきました。 そして，贈賞。金屏風の前で贈賞されるという経験は，生徒にとっても良い経験だったでしょうね。深々と頭が下がります。     贈賞後，最優秀賞受賞の広島県広島市立高取北中学校 チームＡＤＦが実際のロボットをプレゼン。やはりアイディアのまとめ方が参考になる報告書でした。 そして閉会。最後に記念撮影！ 続いて懇親会！ 料理の多さに驚きです。この他にケーキやお寿司やお肉や写真におさめられないくらいの豪華さ。生徒とともに頑張ってきてよかったとつくづく実感。 懇親会では，知り合いのロボコンバリバリの広島の先生，知り合いになった長野の若きホープ，研修会でお世話になっている弁理士の先生と懇談。とても有意義なひとときでした。 その弁理士の先生から教えていただいたアイディアをまとめるために必要な要素「目的，構成，効果」の教えがなければ，この料理が食べられなかったと思うと，ご指導に深謝。そして，アイディア発見について意見交換をすることができ，さらに知的で有意義なひとときとなりました。 懇親会の中での全受賞チームからのプレゼン。 生徒にポイントをだけを絞ってプレゼンするようにして，５回笑いをとることと軽くアドバイス（笑） 生徒は私の期待以上のプレゼンをしてくれました。阿見町を軽く宣伝したり，缶を保持したり，ポイントとなるクリアファイルの存在を説明したり，アイディアを思いついたきかけを笑いを誘うように話したりと・・・・なかなか中学生にしては楽しんでいる余裕さえ感じるくらいでした！！ これまたそんな生徒の成長に感動です。今まで一生懸命やってきたからこそなせるプレゼンでした。    綺麗なネーム入りの盾をいただき，職員玄関のガラスケースにロボットとともに飾る予定です。大切にします。この盾を見て，後輩が続いてくれることに期待しています！！そして，一生懸命頑張ることのできる生徒に出会えたことに感謝！！ロボットアイディアチャレンジでの経験を活かして，「学び続ける人」になって欲しい！！ | ||
| Posted by 朝日中 at 18:48:14 on 2009/03/16 | ||
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| 2009年02月23日 | ||
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信州大学の村松先生より，ロボコン報告書の部の最終審査の結果をいただきました。ここに掲載します。各報告書へのリンクもつけておきましたのでぜひみなさん，この機会にTRCK2008の表彰ロボコン報告書を閲覧ください！ 受賞されたチームのみなさんおめでとうございます。賞状伝達式は運営計画の通り行いません。賞状は各校の担当の先生から受け取ってください。 以下に村松先生からいただいたコメントをそのまま列記します。 ======================================= 最優秀報告書賞 ��Team Clost 押し出し機構の開発 〜スムーズかつ効率的な押し出しを求めて〜 ��阿見町立朝日中学校 ��TeamClost コメント： 今回最も優れていたのがこの報告書でした。特に優れている点は４点です。１点目は，報告書タイトルです。このチームが技術的に何を追求したのかが，一発で分かるタイトルである点はぜひ他のチームも見習っていただきたい。２点目は，アイデアの検証が根拠に基づいて論理的に説明されている点。これは大人でもなかなかできないことです。３点目。戦法についての分析が，これも検証結果に基づいて論理的にされている点です。そして４点目がアイデアの連鎖が１枚の図で分かりやすく整理されている点です。この報告書に見られる根拠に基づいて論理的に説明できる力は，高校生や大学生だけでなく，社会に出てからも役立つ重要な能力です。 優秀報告書賞 ��アイテムをつかまない！！不思議なロボットの詳細 �△弔�ば市立谷田部東中学校 ��ロボロボ２００８ コメント： 最優秀に近い優秀賞。アイデアの連鎖や各アイデアをレイアウトや表現を工夫し，読み手を意識して制作されている点は大変素晴らしいです。また，３Dの設計図も力作です。ロボットの仕様として動作時間や加速時間等のデータをしっかり取り記載している点は，他の報告書にはない優れた点です。中学生が制作する技術の報告書の一つの到達点になる報告書だと思われます。 優秀報告書賞 ��チーム小太郎 〜孤独な戦い？〜 �△弔�ば市立手代木中学校 ��小太郎 second コメント： この報告書が優れている点は，開発過程の各段階で，「利点」「欠点」「結論」の３つを図と共に短く要点的にまとめている点です。苦労した部分だけに，ついついいろいろ書きたくなりますが，読み手を意識し，ポイントだけに絞って明示するという方法は大変素晴らしいです。また，制約条件の中でメリットとデメリットを検討し，最適解を求めるのは，技術開発の最も基本的な姿勢です。また，最後に作り方を部品図の形で提示している点も良いです。後に続く皆さんの良い資料となるでしょう。 優秀報告書賞 ��THE HNB �△弔�ば市立谷田部東中学校 ��HNB コメント： 黒地を背景に，非常に綺麗なデザインが印象的な報告書です。報告してくれているロボット自体も，実に良く工夫されていますが，その開発プロセスがよく分かりました。特に感心したのは，連続写真の効果的な活用です。複数の連続写真のパターンを活用し，ロボットの動作を読む人に理解してもらう工夫は，他の皆さんも参考になるでしょう。 優秀報告書賞 ��ALL THAT Ωインダストリー �△弔�ば市立谷田部東中学校 ��Ωインダストリー コメント： プロジェクトX風の表現が大変面白かったです。途中に効果的に挟み込んだ図と共に興味深く読ませてもらいました。たくさん取った特許の説明が丁寧かつ分かりやすくされていました。アイデアの良かった点だけでなく，失敗もしっかりと記述している点は，大いに参考になるでしょう。こうした使えなかったたくさんのアイデアの積み重ねの中から本当に優れたアイデアが生まれてきますね。 優秀記録賞 ��H2O報告書 �△弔�ば市立豊里中学校 ��H2O コメント： この報告書は図を大変効果的に使っている点が素晴らしいです。全体の雰囲気やイメージを伝えるには，写真は適しますが，機構などの仕組みを明確に伝えるのは図やイラストのように余分な情報を取った表現方法が適しています。図中に説明文を入れながら，丁寧に説明している点は，今後取り組む皆さんの参考になるでしょう。 優秀記録賞 ��クロス・ギア �△弔�ば市立谷田部東中学校 ��クロス・ギア コメント： 写真と説明をうまく組み合わせ，ロボットのアイデアを分かりやすく説明している点が優れています。かかる力と時間など，しっかりと実験を行い，その結果をグラフとして提示している点は素晴らしいです。現実の技術開発も，単に作るだけではなく，このようにデータを取り，分析することは基本です。後半のストーリー仕立ての開発プロセスの紹介もユニークな表現方法で，楽しく読ませていただきました。 全体的なコメント 全体に昨年よりもレベルが上がった印象を受けます。特に感心したのは，「なぜそうなったのか」を，根拠にもとづいてきちんと説明する力，いわゆる論理的に説明する力が伸びてきた点です。最優秀賞の「TeamClost」はその点で特に優れていました。論理的に説明する力は，高校生や大学生だけでなく，社会に出て働き出してからも大変必要とされる能力です。２点目は，「小太郎 second」に見られたように，要点をコンパクトに伝える報告書が出てきたことです。人にものを伝える場合，大抵は時間や分量が限られています。そうした限られた中で，効率よく的確に自分達のアイデアや取り組みのポイントを表現することも，論理的な説明と共に大変重要なことです。３点目は，多彩な表現力です。「H2O」の図の表現や「ロボロボ2008」，「HNB」などは図や連続写真等，昨年以上に高度な表現力を示してくれました。これ自体がアイディアの連鎖の成果かと思います。これからの報告書制作に大いに参考になるでしょう。 今回表彰を受けた報告書は，他の中学生だけでなく，私が教えているような大学生においても，学ぶことが多いと思われます。それだけ充実した報告書が増えてきました。報告書を仕上げるまでの皆さんの取り組みに改めて敬意を表します。 これから中学生になっていく子ども達は，全ての教科において，こうした報告書のように自分の考えを的確に表現する力が求められてきます。皆さんはそれを先取りし，学び，身につけつつあります。この学習を通し，技術の面白さ，素晴らしさを実感するだけでなく，それを伝える面白さにも気がついてもらえたらうれしい限りです。指導していただいた各校の先生方に感謝しつつ，今後の皆さんの活躍を祈念いたします。 村松浩幸（信州大学教育学部） | ||
| Posted by サイト管理者 at 04:20:46 on 2009/02/23 | ||
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| 2009年02月19日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 本日の選択授業！！本日は，全員で全国大会決勝の動画をみました。 ２年生は，「すごーい！」と反応。そのすごさに深く感激！ ３年生は，「速い！」「どれだけ動くんだ！！」「前についてあるやつすごい！」「次はどう攻めるんだ！？」「これで一気に入れちゃうの？」・・・・と興奮気味！！ 一生懸命やってきた３年生ならではの反応！！あまりの興奮気味に私もうれしくなりました。  続いて，ロボコン報告書を読み，コメント投稿をしました。いろいろな報告書を読み，そこから改良していく過程や苦労話などをしみじみと感じる取ることができていたようです。私が想像していた以上に，コメントを書き込むことができたことをうれしく思います。 中でも，ロボロボ２００８を思いっきり参考にして製作をした金目鯛は，そのすごさを実感していました。参考にして同じように製作してみても，同じようには動かず，そのすごさを他の人より数倍感じていたようです。  担当の気づきロボコン報告書を読んでいると，来年のロボコン報告書のヒントが多々隠れてますね。さらにコメントを読むと，効果的に報告書をまとめるアイディアがクローズアップされ，読み手側にとって必要な視点が研ぎ澄まされており，非常に参考になります。 そして，４月からTRCK2008までにどんな取り組みをしてきたのかが見え，学習計画の見直しにもなりますね。この時期までにこんなことをする。生徒だけでなく，教師サイドにもためになる参考資料です。 来週は，３年生最後の選択授業です。全チームで異種格闘技あり，ハンディ制ありと，ワイワイ楽しみたいと思います。
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| Posted by 朝日中 at 15:28:40 on 2009/02/19 | ||
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| 2009年02月17日 | ||
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谷田部東中では，本日各校からサイトに投稿されているロボコン報告書を見てコメントを書く授業をおこないました。毎年実感しますが，１年間のよいまとめになりますね。他校からのコメントを首を長くして待ってます！ そして，最後に「後輩へのメッセージ，来年への意気込み」を書いてもらいました。来年の取り組みにつなげたいところです。  雑草魂 ・ロボコンはとても楽しいです。チーム内で意見をだしていると、途中で合わなくなることがありますが、その中で試行錯誤しているうちにナイスな作品ができます。最後までチームワークを大切にしてあきらめずに取り組んでください。（あきらめたらおわりだよ） ・僕はこの一年間を通してものづくりの楽しさ、そして大変さについてをよく学ぶことができました。この選択技術のロボコンは、作っている途中は結構辛いことが多いかも知れません。しかし、絶対に諦めないでください。諦めたら辛さだけで終わってしまいます。辛くても諦めないで製作していくと必ず完成したときに喜びと達成感が感じられると思います。ロボコンは努力を重ねるほど面白くなるのは確かです。だから後輩には大変なことがあっても諦めずに努力が重ねられる人は、ぜひ選択技術のロボコンに入ってほしいと思います。 ・ロボコンは、自分たちの経験から言うと、とても大変です。でも、その大変なことを成し遂げたときうれしさと達成感が高いのも、またロボコンだと思います。僕は、このロボコン通して、仲間と協力し合うことの大切さや、楽しさを学べました。ロボコンをやって絶対に損はないので、皆さんもやってみてください。 ・僕は、この一年でロボットを作る楽しさやメンバーとの協力、どんなにピンチな時でもあきらめないことの大切さをまなびました皆さんもさいごまであきらめないでください。 Our Dreams ・1年の間ロボコンをやってきて、みんなにつたえたいことがあります。はじめに、チーム名は、てきとうにつけないことです。次に、いろいろ後回しにすると、あとで大変なことになるので注意してください。あとは、設計です。俺らのチームは、設計ミスで勝てる試合も負けてしまいました。来年は、余裕を持って、県大会優勝を狙って生きたいです。 ・今回のロボコンで学んだことがいくつかあります。��idea は、具体的にあらわせるようにすること。�∋�間配分を考えること。(時間がかぎられているから)。��チームワークよく活動すること。このことをおこなえば きっとロボコンは楽しいとおもいます。来年は、もっと早く実現させて 修正する時間をおおくとりたいとおもいます。 ・今年のロボコンを終えて、思ったことがあります。まず一つは、時間との戦いです。 Our Dreamsは、いつもギリギリで、余裕を持っていなかったです。時間には限りがあるのでロボコンをやる人は時間に注意して取り組んで下さい。二つ目は、ロボットの機構についてです。ルールに基づいてロボットを作ってください。Our Dreamsのロボットの大きさが大会の規定ギリギリでした。ロボットの機構を工夫しないと、大会の規定で、試合に出れなくなります。せっかく出れるのにもったいないと思います。来年は時間に余裕とロボットの大きさに注意して頑張りたいと思います。 ESMO+ ・ロボコンを選んだからには、夏休みの製作などがんばってやったほうがいいです。わたしは、ロボットが不完全のままで終わり後悔が残ったので、やる気のある人は、中途半端に終わらせないようがんばってください。 ・来年、ロボコンを始めてやる後輩には、一つ一つの作業を丁寧にやる事とチームの人との協力を大事にしてほしいと思います。私は、なかなか思うように製作ができていない時、チームの人が一緒にやってくれているという事もあって、投げ出すさずに最後までロボット製作をやり遂げることができました。上手く意見が噛み合わなかったりしても、お互いの意見を聞きあって、ロボット製作を進めてほしいと思います。 ・ロボコンをやってみて思ったことは、いろいろな段階があってとても大変です。でもその中で、自分たちだけで計画を立てて実際に作ってみて、完成した時やってみて良かったと思える所がとてもよいと思います。また、チームみんなで協力して、一つの物を作ることは良いと思いました。 ブルーレジスタンス ・後輩へ。ロボットを作るにあたって一番大切なのを下に書いておいた。�．繊璽爛錙璽�，ロボットを製作において大切なものは、作る人の集中力である。４人でチームを作ったなら、一人をとにかく作業に集中させて、後の三人は、ねじや、ナットやペンチなどを取りに行く役、要するに雑用になるとよい。��丁寧さ，どんなロボットでも断線してたら動かない。できるだけ製作場所を丁寧に使用すればよい。隊長は、仁徳が必要だ。 ・来年こそ、関東大会へ行けるような強いロボットを作りたいです。そして、先輩として、次期２年生をひっぱて行けるように、努めて行きたいです。 ・僕は、来年、またロボコンをやりたいと思います。今年度は、県南を勝ち抜いて県大会まで行きました。来年は県南大会が無く、いきなり県大会なので、今年度より気を引き締めてやっていきたいです。後輩へ！勝利が全てじゃなく、負けることも必要だ。負けて、その敗因を考えて、改良し、そして勝利へともっていけ。 ・来年のロボコンは、県南大会がないためすぐ県大会となります。そのため、今まで以上に良いロボットを作らなければならないためにチーム一丸となってアイデアを出し合い、協力して製作するようにがんばって下さい。仲間の協力が必要になることを忘れないでください。先輩として来年は後輩たちを先導していきたいです。 BLACK EARTH ・まず、自分は機械をいじるのはわりと得意なので、選択で技術を選びました。しかし、いざやってみると難しくて、苦戦する事がありましたが、そのたびにチームの仲間達が助けてくれたので、時間がかかってしまいましたが、完成しました。しかし、練習不足のため、校内大会で負けてしまいました。その悔いをはらすために今年もやりたいです。皆さんも楽しい、そしていろいろな事を学べるので是非ロボコンをやってみてください！ ・僕らのチームは危機感がなかったというか、夏休みが終わるまでにやっとの思いでロッボトを二台完成させ、練習をする暇もなく試合へ・・・・・。来年やるのならこんな思いをしないようがんばりたいです。 ・まず、サボらないほうがいいでしょう。自分は最初のほうで楽をしてしまったので後々キツくなってしまいました。また、練習をしっかりしないとせっかくいいアイディアが出ても校内大会でボロ負けするのがオチです。これはデスティニーですよ。(経験談)←ここ重要。なのでやるからにはある程度の覚悟が必要です。夏休みも来る羽目になります。また、報告書を作る際に楽するために、写真はこまめに撮影したほうがいいでしょう。 ・ぼくはこの１年間を通してつくることのおもしろさや、大変さがわかりました。ロボットは、いっきにパッとできるのではなくアイディアから完成までかなりの時間がかかることがわかった。でもなんだかんだでとっても楽しかった。 ドリームキャッチ ・いろいろあったけどたのしかったのでがんばってください。 ・僕は、テレビでやっているロボコン大会をみて、やってみたいなぁと思いロボコンをやりました。初めての選択技術の時間はわくわくしていてやる気いっぱいでしたが、やっているうちに飽きてきたこともありました。でも最後までチームで協力してやれて後悔はありません。みなさんもがんばってください！！ ・ロボコンをやって良かったことは、友達と前より仲が良くなったことです。一人ではできないことをみんなの力でマシンの事故もすぐに完璧な状態にできるのですぐになかがよくなるのです。 スピリッツ＠ ・H２０年度の感想 今回のロボコンで多くのことを学ぶことができました。今年、同じクラスの四人でチームを組みロボットを製作しました。最初はつかんだときの反発力や滑り安さ、モーターの必要なパワーなどを考えずに作ったため勝利数は０でした。 三年生はこのような経験を踏み台にしてすばらしい作品を作っていくのだなと思いました。個人的にはまたこの四人でチームを組んで満足できるロボットを作りたいです。とてもよい思い出となりました。 H２１年度への意気込み 前にも書いたように、今までの経験を踏み台にしてすばらしい作品を作っていくつもりです。前年度のミスを確認し、他のチームを参考にしながら、部品の強度やパワーも考え、どこをどうするかやどんな工夫を凝らすかを常に考えて製作したいと思います。（といってもさすがに無茶な時だってある。） ・自分は来年もロボコンをやりたいと思っている。今年、自分のチームは校内大会で敗れてしまい、県大会おろか県南大会にすら出られなかった。だから、来年こそは県大会出場そして関東、全国へと行きたい。自分にロボコンは向いてないかもしれない、だけど仲間と協力し、チームの力で勝ち進めるよう、チームのためにがんばりたいと思う。 ・今回のロボコン通じて感じたことは、技術を選択した当初はそのチームにもなれないままスタートをしていきました。しかし少しずつ作業をしていくにあたっつて4人とチームワークが芽生えしだいにはロボコンの作業をするのが楽しくならました。僕が来年の技術選択者に伝えたいことは、この選択を通じてチームみんなとの絆が深まることは、事実です。 | ||
| Posted by 谷田部東中 at 19:26:47 on 2009/02/17 | ||
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今年のロボコン報告書は，７校から４８通の昨年を越える数の報告書が集まりました。昨日２月１６日に予備審査が行われ，表彰レポートのピックアップが行われました。この後，外部の審査員の先生の目を通って正式な表彰となります。今年も図や，こだわりの表現で新しい進歩があり，着実にとり組みが進化しているのがわかります。  
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| Posted by サイト管理者 at 01:14:34 on 2009/02/17 | ||
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| 2009年02月10日 | ||
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谷田部東中では、２年生の選択技術のチームの校内〆切でした。みな、最後の最後まで報告書を修正しようと全力でがんばります。印刷してみると間違いをみつけてしまうものです、そのたびに修正が入り、今日はコンピュータ室の４台のカラーレーザープリンターがフル稼働していました。 谷田部東中では、こういうときに大きな画面にプリンターにたまっている印刷待ち情報を表示させます。こうすれば４台に分散するはずなのですが、つい１台のプリンターに偏ってしまうこともあるようです。   とにかく、２年生選択の全チームが報告書提出を完了しました。あとはこれを、担当の私がPDFにしてUPするだけです。 みなさんの学校では、どんなかんじですか？ | ||
| Posted by 谷田部東中 at 19:25:12 on 2009/02/17 | ||
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| 2009年02月06日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 遅ればせながら全国大会レポートです。 全国大会に係員として参加してきました。係はなんと審判。緊張しました。 高い天井の体育館でした。  校歌の作詞作曲は有名な方ですね！会場は金八先生の桜中の舞台になった（未確認）？！千寿桜堤中です。その当時の印象は全くなく，学校は洗練された建物でした。体育館には暖房あり，階段わきにはエスカレーターあり，ホテルのようなきれいなトイレあり，理科室，コンピュータ室までのアプローチもすごく素敵！！青春ドラマロケをよくやっているという荒川も見えました！！       茨城勢も奮闘していました。全国の準決勝で茨城勢の対戦というのがすごいです！！ ロボロボ２００８（谷田部東中）vsウィンドンズ（岩瀬東中）   得点は同点で，判定でウィンドンズの勝利でした。あまりに僅差で，試合終了時にはなんとも言えない緊張感がありましたね！！ 決勝はウィンドンズ（岩瀬東中）vsエクスプローラー（熊本御船中）   ウィンドンズの勝利でロボコン大賞でした。強豪校の熊本御船中に勝利！！互いに洗練されたロボットで攻防も手に汗握る駆け引きがありました。見ていてどうなる事やら，はらはらドキドキでした。 ロボロボ２００８は，ウィンドンズに敗戦したけれど，エクスプローラーには，予選リーグで勝利してます。 本当にここまでくると勝敗というのは，組み合わせの妙であったり，ロボットの特性であったり，操縦者の精神的なものであったり・・・勝った負けたのぶつかりあいではなく，その考えを超越したものを感じましたね。特等席で観戦していて，９０秒間になされるロボットの仕事量の多さには驚かされました。 「中学ロボコンであって中学ロボコンでない」（即非の論理：金剛経の考え） とことん取り組むと，それ以上のレベルに昇華し，まったく予想していない学びや感情になります。生徒にとことん取り組めたときの全機した状態を発揮させたいですね。 ↓対戦の様子が動画で見られます。 Robot Watch 全国大会レポート | ||
| Posted by 朝日中 at 17:51:56 on 2009/02/17 | ||
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朝日中＠技術担当です。 授業変更で２月１３日に授業が入り，最後の仕上げをすることになります。今は，各自で作ったファイルを一つに合わせて，全体の流れや追加修正をしています。    よりよいものになるよう頑張って制作中です！！ | ||
| Posted by 朝日中 at 18:42:30 on 2009/02/06 | ||
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| 2009年02月03日 | ||
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谷田部東中では、２年選択の授業が本日行われています。 彼らは、互いにレポートをみあいアドバイスカードを送りあっています。その指摘をうけて、次週までにレポートの完成判を印刷して提出します。PDFファイルは、それを元に担当が作成することになっています。さてどこまでよりよい報告書に仕上げてくれるか。楽しみになってきました。  
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| Posted by 谷田部東中 at 11:14:47 on 2009/02/03 | ||
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| 2009年01月29日 | ||
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選択授業の様子です。「昨年度の実践を超えよう！」を合言葉に報告書づくりをしています。現在６チームがほぼ完成しており、早くも目標達成です。更に内容をより充実させるために付け足しや修正を行っているところです。 また、最終的には全チーム完成させ、ロボコン報告書として提出したいと思います。そして、報告書完成の後には朝日中と同じように校内戦を企画しています。    ほぼ完成した報告書は壁から掛けて、お互いに閲覧し意見交換しながら改善できるようにしました。 | ||
| Posted by 大穂中 at 15:38:09 on 2009/01/29 | ||
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| 2009年01月26日 | ||
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全国大会の結果は，またしても岩瀬東中ウインドンズに同点（判定基準負け）で負けてA1部門第３位でした。毎日新聞社賞をいただいて帰ってきました。応援ありがとうございました。試合の様子などは，またまとめて後日投稿します。 まず，大会２日目，１月２５日（日）に行われた部門ごとのプレゼンで，ロボロボ２００８がしてきたプレゼンの紹介です。実はこのプレゼン，前日まで姿形が全くありませんでした。１日目の試合終了後，北千住駅の８階の喫茶店でケーキセットを食べながら３０分間相談，その後各自が分担を原稿化して実現したものです。使う写真をその場で決めてプレゼンだけは担当の私が即席でつくりました。２〜３分という規定の時間できっちり説明できたのは，ロボロボ２００８が一番だったと思います。やはり日頃こうした場面を数多く経験している彼らの能力は抜群です。 以下発表の原稿を紹介します。TRCK関係者のみなさんほんとうにありがとうございました。 ================================  これからロボロボ２００８の説明をはじめます。 この全国大会には，くし形のアームでとるロボットや，アイテムをつかむタイプのロボットが多く出場していますが，自分たちはアイテムをつかまない，またとりこまないタイプのロボットをつくりました。 まず，前のアームがどうやってつくられたか説明します。  この図を見てください，このそろバンパーというアイディアは自分たちと同じつくば市の小太郎SECONDというチームのアイディアで，ストローの中に棒を通すだけの簡単な機構でボールの摩擦を減らして，運ぶことができるというアイディアです。 自分たちはこのアイディアを茨城県南のサイトで見つけ，改良して作ったのが，現在自分たちのロボットの前についているアームです。  さきほど紹介したそろバンパーを前後左右につけた枠を作ることによって，どんな方向に動いても摩擦の影響を受けることなくボールを運ぶことができます。  次にボールを落とす機構について，説明します。スクリーンの写真を見てください。これは私達が考えたアイディアの「クルクルホイールアーム」です，アームの先端にホイールをつけることで，ホイールが回転しボールとの摩擦を少なくし相手のボールを簡単に落とすことができるようになっています。しかし，県大会までは，これをつけていたため缶を運ぶことができませんでした。  これは，同じ中学校のΩインダストリーというチームの「磁力アーム」というアイディアです。このアイディアは磁石をつけることにより簡単に缶をとることができます。これを組み込むことによって得点力をさらに上げることができると考えました。  それがこのクルクルマグネットアームです。最初は「磁力アーム」で缶を３本入れます。その後，アームを上げていくと磁石の重さによって「クルクルホイール」に反転されます。そして，いつも通りに相手の全てのボールを落とせるようになりました。  自分たちのロボットは，今紹介した主な２つの機構によってできています。このロボットは県南の各チームのアイディアを見つけていなければ，今の形にはなっていなかったと思います。 県南の各チームにこの場を借りてお礼を申し上げます。 これでロボロボ２００８の発表を終わりにします。 | ||
| Posted by 谷田部東中 at 10:39:43 on 2009/01/26 | ||
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| 2009年01月22日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 ポセイドン＆金目鯛がようやく完成し，対戦をしました。お互い得点力が低いので，条件つきでの対戦をしました。ボールを一段目に入れたら１点，２段目に入れたら２点，一番高い３段目に入れたら３点にしました。缶はダブルスコアにしてその２倍です。 ポセイドンはボールしか入れる能力が無いのでボールを１０個，金目鯛は，両方入れられるのですが，缶にこだわり缶５本で対戦。 結果は白熱した９０秒となりました。 ポセイドンボール：一段目２個＋２段目２個＝２＋４＝６ 金目鯛：１段目１本＋２段目２本＝２＋４＝６ 結果同点です  校内大会は，ＴＲＣＫや県大会に無い面白さがありますね。生徒も私も気兼ねなく，ロボットの動きに一喜一憂し，自然と大きな歓声があがります。間近での観戦なので，ロボットの細かい動きまで見取ることができ，操縦者と同じ気持ちになって参戦することができました。 ＴＲＣＫや全国大会も良いけど，校内大会を再度開きたい思いになりました。ものづくりの面白さのモチベーションを忘れずに！！ | ||
| Posted by 朝日中 at 15:34:57 on 2009/01/22 | ||
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| 2009年01月16日 | ||
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関東大会でまたしても岩瀬東中「ウインドンズ」に負けてA1部門第３位だった谷田部東中「ロボロボ２００８」に電話がかかってきました。 「他地区に出場辞退があり，全国大会出場になります。」 県大会４位で終わったとおもったら，推薦され関東大会へ，関東大会３位で終わったとおもったら，枠がまわってきてついに全国大会出場です。昨年の朝日中ロベルトブラックに続き，TRCKから２チーム目の全国大会出場になってしまいました。こんなことってあるんですね。  ロボロボ２００８は３年生チームです。今は私立受験真っ最中，受験が終わってわずか３日で全国大会です。メンバーはうずうずしているようですが，もはや練習はできません。直前の数日の放課後練習にかけます！ 大切なのは，アイディアをきちんと披露してくること。今年の全国大会は２日目に各チームからのプレゼンの時間が用意されているということでした。ちょっと期待しています。全くアイテムをつかまない「ロボロボ２００８」のアイディアはこれまでのロボコンの常識を変えるものだと指導者の私は思っています。 全国大会は，１月２４日（土）〜２５日（日）TXで北千住駅で下車，徒歩１０分の千寿桜堤中にて行われます。みなさんぜひ電車で応援に来てください。 詳細はこちら→ ものづくり教育フェア 追伸：本日は，アイディアロボットチャレンジの〆切り日でした。谷田部東中からは，１７チーム中１５チームが投稿することができました。 | ||
| Posted by 谷田部東中 at 17:39:58 on 2009/01/16 | ||
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| 2008年12月26日 | ||
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谷田部東中学校では，ロボットアイディアチャレンジ前のコンピュータ開放日が終了しました。３年生のチームはこれで本当に最後になるのですが，１０チーム中８チームが完成をみました。２年生のチームは１月にあと一回授業があります。こちらも７チーム中５チームがほぼ完成めどがたちました。彼らの追い込みのパワーには圧倒されるばかりです。  コンピュータ室にはいれかわりたちかわり，同じチームでも互いに仕事を分担しているのでそれぞれに作業をすすめ報告書を提出していきました。チームの力ってすごいです。    中でも，谷東の伝統となりつつある，打点式記録タイマーによる正確な速度把握はなかなかです。この方法実は昨年のチーム「ATOMα」が私が知らないうちに借りてきてやっていた方法です。ロボロボ2008の彼は，ATOMαが，40.2cm/sec なのに対して，ロボロボ2008が，69cm/sec という好記録を出したと語っていました。どうやって測るのかといえば，理科の知識を生かして，加速度運動が，等速直線運動にうつった所の打点間の距離を５０倍（東日本の場合）してあげると１秒間に進む距離が求まるというわけです。ちなみに，加速度運動は，わずか２０cm程度しか発生していないことがこのテープからわかりました。生徒といっしょに調べるといろんなことがわかりますね。 | ||
| Posted by 谷田部東中 at 01:26:40 on 2008/12/26 | ||
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| 2008年12月21日 | ||
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ロボットアイディアチャレンジの締め切りが１月１６日に迫りました！ みなさんの学校でも締め切りに追われていることと思います。谷田部東中では、本日１２月２１日（日）と、２３日（火）祝日の丸２日＋２５日（木）午後をコンピュータ室を開放してレポート完成をめざします。  背景を選んで写真を撮る生徒、図面を手書きしてスキャンする生徒、ワープロでマシン開発の歴史を打ち込む生徒いろいろですが、互いに刺激をうけながら、相談しながら作業が進みます。   昨年からの伝統で、ぐりぐりに挑戦している生徒もいます。（時間がないからやめとけという担当者の強い静止をふりきって作業しています。）連続写真での説明もいろいろな工夫がみられるようになってきました。   そして、今日作業に来ているチームにちょっとだけ入れ知恵しちゃいました。 指令！「アイディアマップを入れなさい」   アイディアマップとは、県南で以前から取り組んでいるアイディアの連鎖そのものを、A4×１枚に収めて説明するものです。どんなアイディアが元になって、どう改良して、どうなって、どこに参考にされたかまでがかかれます。いろいろ考えてみると、彼らのアイディアは相互にからみあっていることがよくわかります。特に最後まで大会を勝ち進んだロボロボ２００８は、校内にとどまらず県南地区のいくつものアイディアを取り入れていったことがよくわかりました。他のチームは、参考にしてもらったことを書くことで、自分たちのアイディアが関東大会３位に貢献したと胸をはれるわけです。なかなかおもしろいなと、生徒たちの様子をみながら完成が楽しみになってきました。 | ||
| Posted by 谷田部東中 at 22:45:38 on 2008/12/21 | ||
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| 2008年12月19日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 朝日中でも報告書を始めました。 報告書を作成し始めて見えることは，意外と生徒は苦労したことを覚えていないということ。きっとすべてがプラスマイナスあわせるとプラスの経験値が残っているのかと感じました。「あのときこういう理由で，こう改良したでしょう！」と，私が話をすると，「あっそうだった！！」と，そのときに悩んだことを思い出すようです。また，報告書という形で製作の過程を再構築してく中で，生徒同士が「あれはどうして改良したんだっけ？」「これはどう書けばわかりやすい？」といった，「アイディアの交流」→学びあいが見られます。 プレゼンソフトを使ってまとめているのですが，今まで製作ではあまり活躍できなかった生徒も，言葉や図での表現活動が得意な生徒が活躍しています。ちょっとうれしくなりました。そんなところにも製作の時には見られなかった学びあいが感じられます。    今年は，様々なパンフレットを用意してみました。車，パソコン，デジカメ・・・・ ちょっとパンフレットを見ていて興味深いのは，車でした。同じようなことを説明しているのだけれど，「空間」「Ｕｔｉｌｉｔｙ」という表現がありました。「空間」は，ファミリー層向けの車です。「Ｕｔｉｌｉｔｙ」は，洗練された車や若者向けの車です。写真のとり方も違います。ファミリー層の車には，ピックニックグッズが搭載されており，若者向けにはサーフィンボードやスキー板が搭載されています。何気ない写真ですが，一瞬でその車のよさが伝わります。こんな写真のとり方がロボコン報告書でもできるといいですね！ パンフレットに共通していることは，車を買う人の選択肢の要素になることは，しっかりと押さえられており，ターゲットである消費者の年齢層を狙ってのパンフレットになっています。同じ項目で別の車を比較してみると表現の仕方が面白いですね。読み手側のことを考えて，ポイントを押さえることが，大切だということがわかります。 ということで，生徒には，「ポイントを抑えて図と写真と文章で伝えよう！」ということを話しました。ということで，お互いに読み合いが始まっています。２回目の「アイディアの交流」→学びあいです。これも自然な流れですね。 朝日中生！！アイディアを伝えよう！！朝日中のロボコン文化を伝えよう！！ ＰＳ ちなみにロボットが未完成のチームは，ロボット製作を行っています。ロボットが完成して初めて，報告書の深まりが出せると考えているので，まずはロボット完成です。 | ||
| Posted by 朝日中 at 17:53:23 on 2009/02/17 | ||
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| 2008年12月18日 | ||
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最近，投稿のルールを守らないコメントが増えています。 このサイトは，ロボコンでの交流を目的としたサイトです。決まりを守って正しくつかってください。よろしくお願いします。不適切および不十分と判断されたコメントは各参加校担当教師および，サイト管理者の権限で削除します。公開されることはありません。 本サイトへ投稿する際のルールは下記のように設定されています。参加校の先生向けにはコメントの承認作業についてのマニュアルもこちらの２ページ目にあります。→ コメント投稿ルール 各校での取り組みをつなげるためには，このコメント機能が大きな役割を果たします。各校からのコメント機能を使った積極的な発信をお願いします。 「生徒＆卒業生＆一般」コメント投稿のルール 第１条 記事へのコメントの書き込みはログインせずにゲストで行う。投稿されたコメントは管理者が承認をしてはじめて公開される。 第２条 優れたアイディアや，さらに詳しく知りたいアイディアなどには， 積極的にコメントを投稿し書き込みをするように心がける。 第３条 コメントでは前向きな発言を心がける。アイディアの否定や嫌がらせ，もしくは，個人情報などの書き込まれたメッセージは承認されない。 第４条 個人が特定できないように所属を明らかにする。個人名は一切使わず， イニシャルまたはチーム，あるいは番号程度にとどめる。 （ 例： ○○中jk ○○中3101 ○○中ＯＢ元チームロボロボ ○○中保護者 ） 「参加校担当者」コメント投稿管理のルール 第１条 自分が記事へのコメントの書き込みを行う場合は，自校のアカウントでログインし行う。投稿されたコメントは自動的に即時公開される。 第２条 優れたアイディアや，さらに詳しく知りたいと生徒達が反応したアイディアなどには，積極的にコメントを生徒が書き込むように促す。必要に応じて教師の気づきなどもコメントに書き込むようにする。 第3条 コメントでは生徒に前向きな発言ができるように促す。アイディアの否定や嫌がらせ，個人情報などの書き込みはさせないように指導する。書き込まれてしまった場合は，そのコメントは削除する。 第４条 自分がコメントを書き込む場合であっても個人名はサイト上には書き込まない。 （ 例： ○○中担当者 ） 第５条 参加校担当者は自校のアカウントでログインすることで，サイトに投稿されたコメントの承認と削除を管理者と同様に行うことができる。 ※コメントスパムや，個人情報や否定的表現については承認せず削除する。 | ||
| Posted by サイト管理者 at 00:08:32 on 2008/12/18 | ||
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| 2008年12月06日 | ||
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報告が遅くなりました。みなさんの応援のおかげで谷田部東中のロボロボ２００８は関東大会A1部門第３位となりました。手代木中の小太郎セカンドも決勝トーナメントに進出し大健闘でした。谷田部東中は今回がロボコン関東大会進出３回目です。今までの中では一番良い結果です。会場は，新潟県の田上町立体育館。谷田部東中は新幹線でむかいました。燕三条駅の近くに前泊です。ロボロボ２００８はそのコンパクトさを生かして，簡単な分解処理をほどこすと，手持ちのケースにすっぽり収まってしまいます。県南や県大会でも感じましたが，最初のうちは，周囲の人達は強いロボットとは見てくれず弱そうに見えるようです。 試合会場について，まず最初にすることは，出場するロボットを見て歩くことです。デジカメをもってそれぞれのチームに許可をとりながら撮影してまわった結果わかったこと，この大会には，ロボロボ２００８のようにボールを落とす性能を研ぎ澄ましたロボットは参加していませんでした。多かったのはクシでそろえて運び順番においていき，最後に相手のボールをいくつか落とすタイプがほとんどでした。みなあまりボールを落とすことまではよく考えていないことがわかりました。   ロボロボ２００８の戦略は，得意の機動性を生かして，最初にできるだけ短時間に空き缶３缶を確実にいれ，ボールを数球入れる間に，マグネットアームをクルクルホイールに入れ替え，相手がほぼボールをほぼ置き終わった時に全てボールを落とし，最後に再度得点をしにいくというものです。基本戦略には３パターンあってそのうちどのパターンで試合に臨むのかを相手をよく観察して見極めます。 チーム４人で仕事を分担しあい，タイマー読み上げ担当，試合時間把握担当，荷物管理担当，相手の動きをみて戦略を判断する担当，純粋な操作担当にわかれていました。ここまで分業するとあとは，彼らの手で試合はどんどん進みます。私は，ビデオをまわして彼らの動きを見ているうちに，予選トーナメントは何の問題もなく勝ち進みとはいってもロボロボ２００８の試合は常に微差です。決勝トーナメントの２回戦では同じ茨城の岩瀬西中機械開発部と１点差の好ゲームを展開，準決勝でついに県大会で圧倒的に負けた同じ茨城の岩瀬東中のウインドンズと対戦し同点！でもボールエリアから出ていたボールの数が足りず決勝進出はなりませんでした。あとからよく考えると，もし勝っていたら全国大会進出だったんですよね。それにしても茨城勢は強い，A1ではベスト８中，４チームは茨城のチームだったんですよ。   試合直後，操作担当者が，「先生コントローラーが折れました・・・」見ると確かにコントローラーがおれています。ウインドンズとの試合のさなか，最後の１０秒ほどで動きが鈍かったように感じたのは，ここに原因がありました。彼としては無念さが残ると話していましたが，指導者の私としては，本当に県大会で審査員ご褒美にもらった関東大会で，ここまで試合ができたことを嬉しく思います。十分すぎるくらい楽しめた関東大会でした。  コントローラーが折れたぐらいでと思うかもしれませんが，これがロボロボ２００８には致命傷です。なぜなら操作担当者曰く，モーハンもち（モンスターハンターというゲームで必要なコントローラーの持ち方で，４つのスイッチに同時にそれぞれ指をかけ４つのスイッチを同時に操作する）が突然できなくなってしまったのだそうです。いやはやそこまでとは私も知りませんでした。駅まで帰るタクシーの中でその事実が判明し，大会前日にＰＳＰを持って行こうと画策していたのも，本当にロボット操作の練習のためだったのかもしれませんね。 大会でもらってきた賞状には，「テクニカル賞」と書かれていました。そうなんです。ロボロボ２００８は操作技能の熟練が必要なロボットだったのです。操作担当者は，乗り物酔いしやすい体質らしく，行きの新幹線でカーブで遠心力がかかり，重力との合力が斜め下方向になる時に新幹線が斜めに傾いているのに，窓の外の景色が傾いていないことに敏感に反応していました。タクシーでも前を向いて決して横を向くなとみなから言われ続け会場入りしていたのです。優れた感覚をもっている操縦者がいたからこその関東大会第３位だったのだと思います。 残念なのは，彼らの試合に密着取材していた私は，優勝した逆襲のアナコンダがどんなロボットだったのか全く知らないということでしょうか。その動きをみてみたかった。あのウインドンズを破ったロボットのアイディアを知りたかった・・・。   「プリントに新幹線の型番まで書いてあったのは先生の趣味ですか？」と聞かれたのですが，確かに帰りは「E4系のMAXとき」（２階だての新幹線）にして大正解でした。行きに乗った「２００系とき」よりも，モーターからの振動が直接聞こえず乗り心地も滑らかです。新幹線に乗っただけでも技術に関わるいろんなことが実感してしまう。ロボコンフリーク達でした。そして新幹線の車内で1人の生徒が駅弁にアイディアを発見していました。    ちょっと角を折るだけのアイディアで確実に固定することができます。そういえば授業でも１年生からやったっけと話しながら，今では知的財産的視点をすっかり自分のものにしている彼らを私は発見したように思いました。教師ってこれだからやめられないんですね。 ロボロボ２００８のメンバーはこのロボコンBLOGを見たいろいろな先生方に声をかけられて，自分たちが認められたという実感がすごく嬉しかった ようです。A1で１位になったチームからは，「あのチームとはあたりたくない」というつぶやきが聞こえてきたようでにんまりしてしまう彼らでした。敗れたウインドンズがアームの先端にクルクルホイールをつけてくれたのもすごくうれしかったようです。 全てを公開して，関東大会第３位，素晴らしいと思います。もちろん，一番すごいのは順位ではなくて，彼らの学びです。ロボロボ２００８はボールを機体に取り込んだり，つかんだりいっさいしません。缶さえマグネットです。この割り切りができたことと，そしてボールを落とす性能をとことんまで磨き無駄をそぎ落とし機動性を身につけたことがよかったですね。 そうそう，書き忘れていましたが，ロボロボ２００８のロボコン報告書は既にかなり書き進められています。やはり技術開発力のあるチームは，ロボコン報告書のポイントもしっかりしています。きっと私が指示しなくてもあっという間に報告書が完成してしまうでしょう。 そういえば，関東大会では途中からTRCK製タイマーが登場，決勝トーナメントが県南大会のペースでできたのも嬉しかったです。タイマーのメニュー画面は昨年の手代木中ティーガです。  
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| Posted by 谷田部東中 at 01:45:05 on 2008/12/06 | ||
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| 2008年12月01日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 先日，高専ロボコンをアナウンスさせていただきましたが，その時の収録の休憩で放映された地区大会の模様が，とても魅力的でした。一緒に行った先生と同じ思いで見ていました。むしろ全国大会より地区大会の方がアイディアあふれるロボットがあるように感じました。ただ単に，全国大会の枠数やロボットの動きの確実性などから選ばれなかったのでしょう。 そこで，高専ロボコンの好きな保護者より高専ロボコン地区大会の放映のご案内をしていただいたので，みなさまにも紹介させてください。 以下のリンクをご参照ください。 高専ロボコン地区大会 番組放送予定 今晩から熱い夜が連日続きます！！ 鉄腕アトムに始まりASIMOに至るまで，歩行ロボットというのは，人類の夢かと！！高専生の魅力的な歩行ロボットを見ませんか！！ TRCKにはない，「パフォーマンス」という部分がすごくおもしろいです。これは考えるに，きっと製作にあたっている高専生にとっては，「パフォーマンス」＝「夢の動き」＝「アイディアの結晶」なのではないかと考えます。TRCKでも考えてみると，「こんな動きを実現させたい」＝「目標とする動き」＝「アイディアの結晶」になるのではないでしょうか！ きっとその取り組みは，高専生も中学生も製作のモチベーションは同じなのでしょうね！ | ||
| Posted by 朝日中 at 13:10:23 on 2008/12/02 | ||
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| 2008年11月26日 | ||
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TRCK2008では、A1・A2ともにベスト８が最高の成績でした。昨年度は突出した1チームだけが県大会出場を果たしはしましたが、今年度は全体的に技術面でレベルアップし、意欲面でも生徒たちの盛り上がりを肌で感じることができました。その要因の１つはサイトでの交流があげられます。特許の数も飛躍的に増え、サイトを見て励みにし目標にしていたチームが多くありました。 サイトでの県・関東へ臨むチームのBLOGを横目にしてその健闘にエールを贈りながら、本校では報告書の作成に着手しました。いきなりマシンのネジを締めたり、動かしてみたりと報告書の完成が危ぶまれる感もありますが、昨年度のものを超えることを目標にしていきたいと思います。  
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| Posted by 大穂中 at 15:58:20 on 2008/11/26 | ||
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| 2008年11月25日 | ||
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クルクルホイールのアームの反対側に磁力アームを取り付け，クルクルマグネットアームを実現したロボロボ２００８，２４日は丸々１日操作練習＆改良＆調整に明け暮れました。電池は３セットほど使い切りました。   クルクルマグネットアームは，最初マグネットアームとして使われます。中央部分で折れ曲がるアームが，缶をとる時に斜面に密着して実はただのマグネットアームよりも性能が高いことが判明しました。２０秒台前半で３缶を立て終われます。その動きは磁力アームの生み出した谷田部東中のΩインダストリーが操作練習の中で考え出した動きです。もっとも効率よく缶を短時間で裁くためにはこの位置での動きが一番です。   マグネットアームからクルクルホイールへの変換のためにこれまでアームをかなり高く上げていたのですが，これを革新的に早くする方法が操作の中から生まれました。まず最初に気づいたのが斜面に乗り上げるというアイディア操縦士のＯ君の発案です。なかなかだったのですが，タイヤが穴に落ちるトラブルが結構な頻度で発生することが発覚，そこで，側面の２×４材にぶつかってその反動で変換する方法が考えられました。しかし，これもなんどかやるうちに激しい振動のためにロボットの一部が破損，たまには使えますが毎回はつかえそうにないという結論。そこで結局全力で前進して，急激にバック方向にモーターを回してその反動で変換すれば最も効率的であることが判明しました。慣性ってとても大事なものなんですね。 このアームは、クルクルホイール側よりもマグネットアーム側が重いので，反動を利用すれば，４５度程度持ち上げただけで，アームは簡単に入れ替わります。逆にクルクルホイールをマグネットアームに変換するためには，クルクルホイール側から２×４の壁面にぶつかりにいけばよいだけです。実に原始的な方法ながら確実は転換が可能です。   ボール用のアームは県大会のままですが，今回の改良のおかげで３段目にボールを置きに行く性能は使うこともなさそうです。今回のクルクルマグネットアームの実用化で，クルクルアーム側の性能も実は向上してしまいました。これまでは高さをあわせて全て落としにいかなければならなかったのですが，直線上にボールがならんだ場合には，上段と下段のボールを下段のボールを落としにいくだけでそのままアームが斜面に裏から密着し上段のボールも落としてしまいます。これは県南大会前に気づいていたら間違いなく特許でしたね。 今のロボロボ２００８が数週間前の県大会に出ていたとしたらどのチームにも負けることはなかったでしょう。今のロボロボ２００８は，空き缶を２０秒台前半で３缶上段に置き，アームを変換しながらボールを置き，相手のボールを全て落として，最後の１０秒で，２〜３球のボールを置きにいく能力をもつに至りました。 相手の動きを封じるように相手以上に機敏に動くことができます。空き缶を裁いてからは，県大会の時とかわらない機敏な動きで対応できます。この機敏な動きを可能にしているのが操縦者のＯ君のまるでニュータイプのような操縦テクニック！ロボロボ２００８はボールのアームと，クルクルマグネットアームが前後にあるのでコントローラーを持ち替えて操作するのが普通かと思いますが，彼は違うのですそのままもってどちらでも自在に操れてしまいます。しかも早い。クルクルマグネットアームの変換をしながらボールを入れてしまうその操作技能はやはり一緒に開発してきたからこそ，ロボットの癖を知り尽くしているからこそです。 それから，こうして大会前からＢＬＯＧに記事を書くことについて，ロボロボ２００８の生徒達は抵抗を感じていません。不思議です。勝負だけにこだわっているなら試合が終わるまで公開しないで！となるのでしょうけど，彼らはアイディアを実現してその成果を最大限発揮することを第一に考えてくれています。 谷田部東中は，「ロボコンでの学び日本一」をめざします！
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| Posted by 谷田部東中 at 00:43:39 on 2008/11/26 | ||
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朝日中＠技術担当です。 高専ロボコンを見てきました。    両国駅の石像です。さすが両国！高専ロボコン公式サイト 今年のテーマは， 「ＲＯＢＯ−ＥＶＯＬＵＴＩＯＮ 生命大進化」 従来の車輪で動くロボットから脱却し，「今年は歩行すること。」が条件。歩行といってもさまざまでした。ジャンプあり，６足歩行，多足歩行などなど。すばらしいですね。 さらに生命大進化を表現することが次の条件。そのパフォーマンスが，各校地域色を生かして，様々なパフォーマンスがみられた。ロボットが，はねたり，しこを踏んだり，逆立ちしたり・・・・・「高専生はこんなことをしてしまうんだ！！」と驚きを隠せませんでした。 そして，パフォーマンスをした後，進化した歩行ロボットがゴールめがけて歩く，走る，はねる！！３分間という短い時間の中での競技とは思えない中身の濃いロボットの動きでした。収録時間約５時間があっという間に過ぎてしまい，「高専ロボコンは面白いなぁ！！来年も見に来たいなぁ！！」と心の底から思いました。 圧巻だったのは，ロボコン大賞を受賞したチーム。両国国技館の会場が一つになってどよめく手応えを感じました！！身震いしたなぁ！！ロボコン大賞の素晴らしさを体感しましたよ。ブラボー！！ロボコン大賞！！ あえて，どんなロボットが登場したかは載せませんでした。年末の１２月３０日（火）にNHKで放映されるので，是非みなさんみてくださいね！！ | ||
| Posted by 朝日中 at 16:02:22 on 2008/12/01 | ||
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| 2008年11月22日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 TRCK２００８での学びをまとめてみました。 TeamClost 最初は，工具の名前もわからないような状態で，ワッシャーって何？やニッパーとペンチがどっちがどっちだかわからないといった感じで本当に自分でロボットを作れるのかとても不安でした。ロボットをどのようなもにするのか，アイディア練りは，他の学校のアイディアを参考にしてみたり，学校や家にある日用品を観察してみたりといろいろな視点から物をみてみると，その物のメリットやデメリットがわかってきました。ただ何となくした行動がすごくいいものになり，何が絶対にいいというものがないのが，ロボコンのおもしろいところだと思います。 ロボットを作り始めて，押し出し部分がうまく動かなかったり，車体バランスの不安定やギアボックスの種類や早さをあれこれ試行錯誤をして，ちょっとしたことでもみんなで話し合って改良し，やっと納得のいくロボットができました。 大会の時も試合直前まで作戦を練って，最後の最後までねばりました。ロボコンで大切なのは，どんな些細なことでも試してみることや，違う視点から見てみること，またチームの人のアイディアをきちんと聞いて，作品に活かすということだと思います。また，これは普段の授業にもいえることだなとも思いました。 １つ１つの部品の大切さや機械作りの難しさを身をもって体験することができ，有意義な時間を過ごせました。  私には経験のないことが多く，新しいことばかりで新鮮でした。最初は，全然上手ではなかったのですが，だんだん慣れてきて，チームの息も合ってきて，先生にも「上手になった！」と言われ，うれしかったです。でも，途中でロボットがなかなか完成しなくて，嫌になったときもありました。そういうときはチームの人が励ましてくれて，私を支えてくれました。このときにやっぱり仲間は大切なんだと思いました。 TRCK２００８で私は「仲間の大切さ」，そして「集中すること」について学びました。チームを組んでから約半年一緒に活動してきたメンバーですが，その大切さを身をもって知ったのは県南大会当日のことでした。初めて参加をした公式大会で，私はとても緊張していました。試合が始まり操縦をしていた私は小さなパニックに陥りそうになりました。その時，心の支えとなったのはチームのメンバーだったのです。戦況を私より何千倍も冷静に見て，指示を出してくれる声はとても頼もしく思えました。「集中すること」について学んだのは，ロボットの製作をしているときでした。時間が限られている中で効率よく作業を進めるには，集中してて取り組むことと，的確に作業するのが必要だと言うことを学びました。そしてできあがったものを試行錯誤して，よりよいものを求める姿勢が大切なのだと言うこともわかりました。 ロボコンに向けて活動し，そして学んだことは，技術に限らず普段の「学ぶ姿勢」にも繋がると思います。これからも，それを忘れずにたくさんのことを学んでいきたいです。  １つのモーターで２つの機能を動かすにはどうしたらよいか，問題を解決するにはどうすればよいかなど自分たちで考えて，解決するということなど，誰かに頼るのではなく，自分たちの力でどうにかする，努力するということを学んだ。チームで製作するにあたって，友達と協力すること，チームだけでなく，ロボコンをやっているメンバーと協力することで，互いの考えを共有し，そこから発展させて，よいものにしていくことができた。 試合では，いろいろなアイディアが見られ，操作技術も朝日中とは比べものにならないようなチームがあり，今年１年だけの努力ではなく，１年生の時や２年生の時からずっとがんばってきたんだろうと思った。運良く県大会に進めて，そこでたくさんの学校のアイディアを見て，まだまだ自分たちのアイディアは発展できると感じたり，他校はなんとしても関東，全国大会に進もうという気持ちが伝わってきた。自分たちのロボットは全国レベルだといわれてきたけど，ロボコン１年目ではやはり勝てないのだなと思った。関東大会に行ければなと思ったけれど，叶わなくて悔しかったけれど，ロボコンを通して，学んだり感じたりすることがたくさんあったのでよかったです。機会があればまた，参加したいと思います。 | ||
| Posted by 朝日中 at 19:31:32 on 2008/11/22 | ||
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谷田部東中から県大会に参加した３チームの報告！ 県南大会でロボコン大賞を受賞したHNBが県大会予選でアームが降りないトラブル発生ピットインで時間がなくなり、１点差で負けて予選リーグ１位になれず敗退です。しかし、どこにもない機構で缶やボールを運ぶシステムは県大会でアピールできました。気持ちはすでにロボコン報告書に向かっています。 A2部門で県大会に進んだ２年生チームのブルーレジスタンスは予選を通過、決勝トーナメントに進むも岩瀬東中ブラックシャドウに完敗、新たに取り付けたマグネットアームの力でここまでこれました。ロボコン報告書がんばってもらいたいと思います。 そしてA1部門県南１位で県大会に進出したロボロボ２００８、缶を一切捨ててどこまでいけるかの挑戦でした。岩瀬東中の秋山建設との試合はまさに手に汗握る攻防・・・でした。２個づつしか運べない身軽なロボットならではの動きで１点差で勝ってしまいました。しかしその後の準決勝、３位決定戦と、岩瀬東ウインドンズ、鹿野中チームサボテンに負け、おもいっきり県大会を楽しんで帰ってくるはずでした・・・。しかし気づいてみたら推薦されて関東大会進出です。 本人達は喜んでいますが、指導者の私は困ってしまいました。なぜって、缶を捨てボールだけにこだわったままではただ新潟に行って帰ってくるだけになってしまいます。ロボロボ２００８の後ろに取り付けられているアームには、クルクルホイールがついていて簡単に相手のボールを落とすことができるのですが、このアームをΩインダストリーが開発した磁力アームにするかどうかという選択をしたことが開発の過程でありました。指導者の私としては、そこでどちらを選択するのか彼らに任せたのが県大会で４位という結果につながりました。 県南大会から県大会の間に動力性能は向上させたのですが、アーム等はまったく手をつけていませんでした。そこで今回は関東大会に向けてアームの改良に着手しました。クルクルホイールで２０秒台で相手のボールをすべて落とす性能はそのままに、磁力アームを組み込むのです。  初期的なアイディアだけ図を見せてちょっとだけアドバイスしちゃいました。するとびっくり、次に見たときには、すでに動き出していたのです。クルクルホイールと磁力アームの機能を１本で果たす優れもののアームです。    この３枚の写真で動きはわかりますでしょうか。磁力アームだったものがアームを上げるだけでクルクルホイールに入れ替わります。ついでにクルクルホイール時には、磁力アームの磁石がアームに取り付けられた鉄板に密着し、県大会の時のクルクルホイールのアームと同等の性能を発揮します。アームも細く剛性は格段にUPしましまた。根元側にアルミのチャンネル材を使ったことが剛性UPと信頼性向上に貢献しています。 この連休中には、このアームを使った実戦的練習を行う予定です。県大会までは、ボールだけでどこまでいけるかを追求しました。審査員の先生に「缶は運べるようにすれば？！」といわれた意味がわかったように思います。 谷田部東中の特許、クルクルホイール、磁力アーム 手代木中小太郎セカンドの、そろバンパー いずれも、今年のTRCK優秀特許賞です。ロボロボ２００８は、この３つの基幹特許を研ぎ済まし、茨城県南のアイディアの連鎖の力を、関東に示してきたいと思います。関東大会は、１１月３０日に新潟です。みなさん応援よろしくお願いします。 追伸： ロボロボ２００８のある生徒が、関東大会に先輩達は来るかな・・・といっていました。県南大会で先輩達がインタビューや審判で支援してくれたことがとっても心に残っているんですね。新潟に来てとはいいません。卒業生のみなさん、ぜひメッセージください！
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| Posted by 谷田部東中 at 19:58:08 on 2008/11/22 | ||
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| 2008年11月21日 | ||
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手代木中 Ｙです。 今年は，Ａ２部門で「小太郎 Second」「ティーガー�供廖�Maskomi-T」の３チームが県大会に出場しました。予選を突破した「小太郎 Second」は，夢にまで見た優勝を果たすことができました。   ただ，課題も残り，今週は個人面談の合間をぬって毎日２時間ほどロボットの改良に取り組んでいました。というのも，県大会は思わぬトラブルに悩まされていました。缶をとるアームのねじがゆるんでいたため，１日目の県大会の予選では思わぬ苦戦を強いられました。 ２日目の朝，ボールを取り込むロボット（ウミガメと呼ばれてました）が，ボールを３個取り込むと上の２個が浮いた状態になり下がらないことが判明。受付時間ちょっと前にやっと解決してガムテープを貼って学校を出ました。 ところが，県大会のボールが意外と摩擦が大きく，「先生，ボールが２つしか取れません。」なんと・・。改良する時間も部品もなく・・・またもや苦しい戦いが・・・。そんなもので，とにかく試合に集中することだけを考えていました。 そのための今週の火曜日には，ウミガメの車体の上がほとんど取り外されてました。そして，そろばんまでが部品としてついていました。まっ！これがほんとの「そろばんパー」ですね。   こうして，ウミガメは本来の力を取り戻したのでした。今のウミガメの力を１００％とするならば，県大会では３０％の力だったと思います。（なので，たぶん，どんなボールでも取れる。（と思う）・・・・たぶん・・・・・・。） 今，♪勝つと思うな〜思えば負けよ〜 ♪ という歌が流れてます。勝てると思わず最善の努力をして新潟に行きたいと思います。 | ||
| Posted by 手代木中 at 09:05:29 on 2008/12/01 | ||
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