ロボコン交流BLOG
| TRCKロボコン協同学習のためのBLOG |
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| 2009年11月17日 | ||
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早速のコメントありがとうございます(^^) チームAUに使われているラック＆ピニオンは、本校では３世代目 になります。ラックは２ｍのプラスチック製フレキラックを切り出し て使用しています。  ピニオンギアは削りやすい焼結ギアを加工してタミヤの６速ギア ボックスに取り付けました。この部品も先輩から受け継いだ物で す。  一番の長所は、正確な動作で操作がしやすいところです。 | ||
| Posted by 習志野七中 at 23:24:51 on 2009/11/17 | ||
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| 2009年11月16日 | ||
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習志野七中の技術担当です。 縁あって千葉県から参加させていただくことになりました。 ４月に選択技術の授業が始まってからロボットが 完成するまで、TRCKに参加される皆さんの取り組みに たくさんの刺激を受けることができ、大変感謝しています。 お礼の意味も込めて、習志野七中の６チームを紹介させて ください。 授業内部門 ブルーオクトパス１／２  ６月に投稿された谷田部東中のOur Dreams ぜ〜んぶとっちゃいますｂｙＮのアイデアを 参考に開発されたロボットです。 県大会では操作ミスで実力を発揮できなかったのですが、 両翼を開閉するリンク機構は一見の価値があります。 また、翼の先端のローラーは、ブルーレジスタン�兇離▲ぅ妊△� いただきました。 レッドクリフ  この機体もOur Dreamsから多大な影響を受けています。 ソレスタルビーイング  回転はたき込み型の機体です。 後半で設計が急に変更されてこの形になりましたが ちょっと時間が足りなかった様です。 応用部門 チームAU  ラック＆ピニオンで正確に昇降することができます。 モーターを３つしか使用してないので操作が簡単で、 更に進化する可能性を持った機体です。 県の準々決勝で同点判定負けでしたが、 特別賞で関東大会に出られることになりました  NERV  チームAUと同じ、ラック＆ピニオンを採用して います。 ４つめのモーターで、先端の串のような部分を 上下できるのですが先端の形状を工夫する時間 が無かったのが悔やまれます。 R３  箱形のシャーシに平行リンクを組み込んだ機体 です。 アームの上下とクチバシ？の上下にヒモを使って います。 巻き上げの部分にOur Dreamsの影響を受けています。 以上の６チームですが、今後は生徒と一緒に交流を深められれば うれしく思います。 | ||
| Posted by 習志野七中 at 23:29:30 on 2009/11/16 | ||
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| 2008年11月21日 | ||
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手代木中 Ｙです。 今年は，Ａ２部門で「小太郎 Second」「ティーガー�供廖�Maskomi-T」の３チームが県大会に出場しました。予選を突破した「小太郎 Second」は，夢にまで見た優勝を果たすことができました。   ただ，課題も残り，今週は個人面談の合間をぬって毎日２時間ほどロボットの改良に取り組んでいました。というのも，県大会は思わぬトラブルに悩まされていました。缶をとるアームのねじがゆるんでいたため，１日目の県大会の予選では思わぬ苦戦を強いられました。 ２日目の朝，ボールを取り込むロボット（ウミガメと呼ばれてました）が，ボールを３個取り込むと上の２個が浮いた状態になり下がらないことが判明。受付時間ちょっと前にやっと解決してガムテープを貼って学校を出ました。 ところが，県大会のボールが意外と摩擦が大きく，「先生，ボールが２つしか取れません。」なんと・・。改良する時間も部品もなく・・・またもや苦しい戦いが・・・。そんなもので，とにかく試合に集中することだけを考えていました。 そのための今週の火曜日には，ウミガメの車体の上がほとんど取り外されてました。そして，そろばんまでが部品としてついていました。まっ！これがほんとの「そろばんパー」ですね。   こうして，ウミガメは本来の力を取り戻したのでした。今のウミガメの力を１００％とするならば，県大会では３０％の力だったと思います。（なので，たぶん，どんなボールでも取れる。（と思う）・・・・たぶん・・・・・・。） 今，♪勝つと思うな〜思えば負けよ〜 ♪ という歌が流れてます。勝てると思わず最善の努力をして新潟に行きたいと思います。 | ||
| Posted by 手代木中 at 09:05:29 on 2008/12/01 | ||
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| 2008年09月11日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 明日の１次エントリーで次の７チームがエントリーします。 ２年生 ＞＞＞２チームともＡ２です。 A２ 希望（きぼう） ＭＥＴＡＬ ＧＥＡＲ（めたる ぎあ） ３年生＞＞＞５チーム Ａ１ ポセイドン（ぽせいどん） 秋刀魚（さんま） 金目鯛（きんめだい） Ｔｅａｍ Ｃｌｏｓｔ（ちーむ くろすと） Ａ２ 朝日連合（あさひれんごう） エントリー部門が決定し，ようやく作業に加速がみられました。 秋刀魚チームは，作業も加速し，ロベルトＢＬＡＣＫコンパクト版を目指します。 希望は，Ａ２に決めたとたん，２台目のシャーシを完成しそうです。 他のチームは，まだまだ，シャーシ状態で，これからの作業の加速に期待です。 他の学校のみなさんはどうですか？ | ||
| Posted by 朝日中 at 11:09:18 on 2008/09/11 | ||
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| 2008年04月20日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 ロベルトＢlackのロボットですが，職員玄関のガラスショーケースに本人たちの希望で飾られました。   なかなかたいしたものです。鍵がなかったガラスショーケースだったので，本人たちの希望により鍵をつけていただきました。教頭先生ありがとうございます。 生徒とこだわって製作したロボットなので，いろいろなエッセンスが凝縮されており，ＴＲＣＫ２００８のロボット製作に活かしていきたいです。職員玄関ということで，私は毎日通るたびに見ることになります。このモチベーションを忘れずにいたいです。 | ||
| Posted by 朝日中 at 13:59:44 on 2008/04/20 | ||
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| 2008年01月19日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 アイディアチャレンジ２００７に３つエントリーしました。 昨年度から継続してロボコンにチャレンジしているメンバーです。    ほとんどアドバイスしなくても，押さえどころがわかっているようで，すばやい作業で報告書を完成させることができました。 報告書を完成させるためには，製作においてどれだけのモチベーションをもてるかが，決め手になりますね！！今年はそんなことを実感＆反省しつつ，次年度につなげていきたいと思います。 谷田部東中さんのように，互いの報告書を見せ合って，ＴＲＣＫ２００７ロボコン報告書までに質を高めていきたいと思います。 | ||
| Posted by 朝日中 at 19:58:45 on 2008/01/20 | ||
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朝日中＠技術担当です。 全国大会に向けてモチベーションを高めるべく，始業式でプレゼンを行いました。相手は，朝日中ＷＩＬD �犬任后�カウントダウンタイマーと実況を配し，緊張感の中デモンストレーションしました。   ロベルトＢｌａｃｋですが，スピード＆パワーを求めて，性能の向上を図りました。足回りはＣＤタイヤに変更し，確実にスピードアップを図ることができました。アイテムを挟むギアボックスも高スピード化を図りました。さらにトラクション調整が可能な機構を作り，重量感のあるボディーの割にパワフルで安定した動きを実現しました。それをロボットアイディアチャレンジ２００７にも表現しました。   まさにサブタイトル通りの「限界への挑戦スピードとパワーを求めて」です。 全国大会では，勝敗にこだわらず試合を大いに楽しみたいと思います。全国大会出場のみなさん，ロベルトＢｌａｃｋのロボットを見てご意見くださいね。ロベルトＢｌａｃｋの生徒も，いろいろなロボットのアイディアを楽しみにしており，ロボットを通して交流できることに期待しています。 PS 本日は入試のため明日から操作練習や改良を再開します。 | ||
| Posted by 朝日中 at 19:59:03 on 2008/01/20 | ||
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| 2007年12月15日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 教師：「今日は，なにやってるの？」 生徒：「報告書です。」 教師：「午前中で帰るんでしょ？」 生徒：「お弁当もちです。」 教師：「・・・・・・・・・（そんなの聞いてないよ！！）」 生徒：「・・・・・・（でもそんなの関係ねぇ）」  午後PC室へ  いつの間にか，ロボットを持ち込んで，立体ぐりぐりをダウンロードして，ロベルトBｌａｃｋを書いてました。 生徒：「先生，アトムαすごいですね！！きっと，ここまで作るのは，５時間くらいかかりますよ！！」 教師：「・・・・・いつの間にダウンロードして！！いつの間に操作覚えたんだ！！操作教えて！！（驚き＆唖然）」 生徒：「ＴＲＣＫ２００７のサイトからダウンロードしました。教えられません。簡単だけど（教えるのは）難しいですよ！！」 教師：「・・・・・・・・（思わず絶句）」 ものすごいやる気に，驚きです。ＰＣ室の隅のほうで，熊桜Ｆｉｎａｌもやっていました。  教師：「・・・・ＸＹＺ軸をクリックしていく方法以外に，手軽にドラッグしてかけないのかな？」 最後に，操作練習をしていきました。更なる改良を考えているようです。技術開発は，終わりませんね！！ 帰り際に，受験勉強を，今日明日の合計で，１４時間は勉強を行うことを命じました！！彼らならやりそうです。 そのロボコンマインドを勉強に生かしたまえ！！月曜日にやった分のノートを提出しなさい。 
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| Posted by 朝日中 at 22:39:05 on 2007/12/15 | ||
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| 2007年11月03日 | ||
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朝日中＠技術担当です。 ロベルトＢｌａｃｋは，ＴＲＣＫ２００７後に，すぐに改良をしました。ＴＲＣＫ２００７では，優勝はしたものの，反省材料が多々見られ，それを改良しています。 ＜改良ポイント＞ ○１８個のアイテムをＴＲＣＫ前のベストタイムから，今現在は，１０秒縮めることができました。 ○車体バランスを変え，駆動部にトラクションをかけることで，足回りが確実に早くなりました。 ○ウォームギアのマイナス面をクリアすべく改良をただいま進行中です。 改良していて感じたことは，０・５〜１ｍｍのずれは，ロボットにとって致命傷ですね。足回りが明らかに遅くなったり，アイテムが取れなくなったり・・・・ｍｍ単位で調整できるように作ったのが，かえって調整不足をすると，思わぬ誤算になることに気づきました。はやり，調整ポイントの一覧を作らないと，ベストな状態で試合に臨めません。 ＜改良失敗ポイント＞ タイヤの車体バランスをＢＭＷ仕様に前輪：後輪＝４：６にしようと，4つのタイヤに，電子ばかりを理科室から借りてきてはかる。しかし，電子ばかりは，２００ｇまでしか測れず，エラーマーク！！ ＢＭＷの走りは，感で生み出すしかない！！次は，家庭科室の秤を使用か！！ これからは，操縦練習とロボットの信頼性をあげられるよう改良していきます。写真のような試合のイメージどおりに試合展開できるといいなぁ！！自分たちのチームの中にいる敵と格闘中！！  ※字が読めなくてすみません。 ＴＲＣＫ２００７で優勝したこと，ロボコン大賞を受賞したことは，すごくうれしいことなんですが，今は自分たちのベストの性能が発揮できるよう奮闘中です。県南代表という，ある意味プレッシャーを感じつつ，技術開発を続ける日々は楽しいですね。本当にゴールのないマラソンをしている感覚です。  | ||
| Posted by 朝日中 at 20:28:55 on 2007/11/04 | ||
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