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ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
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2007年07月27日
コート完成お知らせ
休みに入って取りかかったコートがやっと完成しました。
やはりコートがあると生徒の活動の動きや目の色が違いますね。
Posted by 大穂中 at 11:36:52 on 2007/07/27
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2007年07月26日
夏休み作業日4日目授業の様子
谷田部東中の夏休み作業日は今日で4日目です。みなだんだんロボットが形になってきました。ロボットづくりはつくってみて最初からうまくいくことはまずありません。一度作ってから様々な修正を加えていく中で試行錯誤が繰り返されます。

 
今日の作業で進展が著しかったのは,キャタピラなどのベルト状のものを回してアイテムをとろうというチームでした。写真のような滑り止めシートで作った幅広のベルトを動かすためだけでも,実に様々な試行錯誤が繰り返されました。軸にはストローが巻かれていたり,フランジがたてられていたり,ベルトに取り付けられた板状のものは回転を妨げないように結束バンドで固定されています。素材とその特性を理解していなければ決して回りません。キャタピラを使ったチームも,出っ張りをスポンジでつくり,回転するときに抵抗にならない工夫がされています。

 
回転キャタピラアームは調整に悪戦苦闘している模様です。ほぼ動きはできたのですが,どうも取り込みがうまくありません。今後の調整の工夫を期待しています。そして,数日前に特許を出願したばかりのキャタノボもほぼ実現しそうです。自分自身が動く時には普通の車輪を使い,キャタノボでぱったんの脇の木材の上にのぼってぱったんする時にだけキャタピラが接触するように工夫されています。ベースシャーシをすべてキャタピラにしてしまうと,実は方向を変える時に大きな抵抗となり,素早い動きを実現できません。今回のルールではタイヤでの動きの方がかなり有利です。ぱったんを上る時だけキャタピラを使うという機動性も損なわないためのアイディアです。

 
昨日特許として出願した,上げちゃう君も早々と実現しました。とはいってもA2のロボットなので,ここにアイテムをのせるもう一台が機能しないと得点能力がありません。これからの連携プレイが楽しみなチームです。ブーメランはアイテムをアームで坂にのせ,坂をそのまま持ち上げてアイテムを落とす機構です。アイテムを取り込むところまではほぼ完成しました。あとは,実際にコートで検証しながら細かな改良が行われるでしょう。


意外に苦戦しているのが,昨年の経験者チームの3年生達です。アイディアはたくさんもっているのですが,なかなか実現するのは難しくまだまだ様々な機構を作り込んでいる段階です。昨年県南で最優秀報告書賞をもらったATOMαも悩んでいます。しかし,彼らの底力はこれから発揮されるのではないかと密かに期待しています。
Posted by 谷田部東中 at 23:32:10 on 2007/07/26
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2007年07月25日
夏休み作業日3日目授業の様子
 
谷田部東中ではついに対戦が実現しました。13チーム中2チームではありますが,いよいよ操作練習と,細かな修正と手直しの段階です。今年の作業は快調に進んでいます。2台が動きはじめたことで,他のチームの製作が加速したように感じました。他校ではどうでしょうか。ぜひ紹介をお願いします。

 
Wはさむーんを実現したロボットフィーバーは,確実に得点するための様々な改良に目を向けはじめました。先端の形状の工夫,おかわりアイテムをとるための車幅の変更の検討などです。どれも動きだしたからこそ考えられる様々なことがらがあることに気づかされます。

 
くねくねトングも同じく初得点に成功,まだまだ糸の巻き方などに工夫が必要ですが,4つ以上のアイテムを軽々と持ち上げてしまうのには圧巻です。同じくブーメランも完成にちかづきつつあります。アームの部分の剛性を確保しつつ,エレベーター部分にもアルミ材を用いるなどどんどん形状が進化しています。満足がいかないとやり直すその姿勢がこのチームはすごいです。強豪チームになりそうな予感です。

明日,明後日と夏休み作業日が続きます。13チーム中何チームがロボットを完成させられるか谷田部東中の挑戦は続きます。
Posted by 谷田部東中 at 18:03:56 on 2007/07/25
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2007年07月24日
夏休み作業日2日目授業の様子
今日の作業は午前中です。3年生の多くも参加して作業がどんどん進みます。なかでも特許が出願されたりと,アイディアがどんどんわきでてきます。手をうごかしながら考えることの大切さを実感させられます。

 
Posted by 谷田部東中 at 12:41:33 on 2007/07/24
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2007年07月23日
夏休み作業日初日授業の様子
今日は,追加作業日一日目です。どのチームも全力で機構をつくりはじめました。なかにはもうすでに機構部がほぼ完成するチームもちらほらあらわれはじめました。これからの進展が楽しみです。


今日一番の進化をとげたのが,このくねくねトングです。単純にウォームギヤのギヤボックスで糸を巻き上げているだけなんですが,その糸を工夫して3本にしたところ,ついに6つのアイテムをもつかむことができるようになってしまいました。もちろん,1つでも2つでもつかめます。これはとんでもない戦闘力をもつロボットになりそうです。


そして,これも特許として出願したWハサムーンが形になりました。現時点で4つのアイテムを保持することができると開発チームは語っていました。鉄ノコの硬鋼の刃の部分を左右に配置して,糸で引っ張るというたんじゅんな仕組みです。これはつかえます。


回転キャタピラアームは確実性を高めるために,先端のスポンジの厚さを調整中です。本体も微妙にそりながらアイテムを取り込む様子は圧巻です。これも確実にものになりそうです。


連動おしとりは複雑な機構に難儀している模様です。しかし,おかげでアームを下げずに,本体をかたむけてコート上のアイテムをとるアイディアを思いついたようです。明日の特許出願が楽しみです。


こちらも特許といて出願したブーメランの扉の部分が完成しました。かなり強力です。いまから完成が楽しみです。

みな,全力で製作に打ち込んでいます。今日は午後の作業だったので,夏期講習を受けている3年生の大部分が参加できませんでした。明日の午前中作業での追い上げをきたいしています。
Posted by 谷田部東中 at 23:23:35 on 2007/07/23
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2007年07月20日
夏休み前居残り作業実施授業の様子
夏休み前に作業ができるのは,これが最後でした。どのチームも全力でがんばっています。2年生のチームと3年生のチームが混在する中で製作が進むのもんかなか迫力があっておもしろいですね。

きょうの作業で進展があったのは,くねくねとんぐの特許出願したチームです。糸(ポリエステルコード)をまきあげるだけで挟むとう超アバウトながら確実につかむことができます。糸の調整しだいではそうとうな戦闘力を発揮しそうです。


どのチームもシャーシにはほぼめどがたちました。後は機構をいかにつくるかで勝負です。がんばりましょう。
  
Posted by 谷田部東中 at 07:02:35 on 2007/07/20
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2007年07月19日
本日の朝日中授業の様子
朝日中@技術担当です。

本日の技術室は,涼しく過ごしやすかったです。
でも,明日の終業式を前に,どんよりムード!!
作業台には,多くのロボットが完成しています。
(といっても頭の中で。)

<2年>
機械族・・・アイディアが出たが,すべて作ることができず,進むことができなかった。次にアイディアを出し設計したい。(S.T)
Flying Star・・・夏休みが勝負だと思った。(O.K)
宇治金時・・・今日はとても充実した1日だった(I.R)
天龍・・・たくさんアイディアが出たけどまとめることができなかった。(F.T)

<3年>
WILD 検ΑΑ設計が思いつかず苦戦した。(K.N)
神龍寺・・・夏休みに来る日がまだ決まっていない。(A.K)
熊桜Final・・・夏休みの作業予定を決めた。夏休みには集中して行いたい。(F.A)
T.K・・・あまり進んだ気がしなかった。(K.K)
ロベルトBLACK・・・試作品のタイヤを作った。(S.M)
爆龍・・・今日は真剣に材料について考えられた。来学期もがんばりたい。(S.T)

とまぁ,プチ報告でした。
Posted by 朝日中 at 15:48:27 on 2007/07/19
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2007年07月11日
夏休み前の授業が終わってしまいました・・・。授業の様子
ついに夏休み前の授業が終わってしまいました。あとは,来週の放課後に居残り作業になります。それでも終わらなければ夏休みの作業日にくることになっています。とにかく点数がとれるロボットをつくるまでは夏休みになりません。(^_-)


ロボットもだんだん形になってきました。まだまだ骨格ですけど,形をみるとわくわくしてきますね。

 
今回格段の進歩があったのは,インダストリアルBTMM'sです。最初は取り込みに両方のキャタピラを回そうと考えていたのですが,動かしてみたら片側のキャタピラが回らずアイテムが回転しながらとりこまれていきました。これはいけるということで,キャタピラは片方にしてもう片方は柔軟性のあるスポンジを採用してみました。アイテムが回転しながらとりこまれていくのはなかなかおもしろいです。

続きを読む
Posted by 谷田部東中 at 18:57:08 on 2007/07/11
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今日の選択授業の様子
谷田部東中の「とれるんですpower file」を使わせてもらって改善している写真と前回の授業でバラバラにした部品を組直して上下動をスムーズにした写真との2点です。他にも少しずつ形になってきているチームがポツポツです。夏休みの第一週に補習を行い、なんとか校内予選に漕ぎ着けたいですね。
Posted by 大穂中 at 17:51:40 on 2007/07/11
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2007年07月05日
悩みながら・・・授業の様子
完成するのか・・・・
夢を見ながら製作しています・・・選択の授業はもう・・・
Posted by 新治中 at 21:15:41 on 2007/07/05
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あと1時間かなりやばい・・・。シャーシはとりあえず。授業の様子
谷田部東中,ついに夏休みまで後1時間になってしまいました。めどがついているチームはまだなく,暗中模索の中なんとか光を見いだそうどのチームも全力です。

ロボコンの授業は,生徒達が自分から様々なアイディアをみつけてきて試していきます。教師の仕事は,いかに子ども達の心に火をつけるかだですね。

  
Posted by 谷田部東中 at 20:17:01 on 2007/07/05
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今週の朝日中 授業の様子
今週の朝日中です。

 夏休み直前ということで,ややあせりの色がでてきました。2年生チームでシャーシを作り始めたチームがやっと出てきました。

機械族・・・いろんなアイディアを出すのに苦戦した。(M.R)
Flying Star・・・アイディアから新しいアイディアが生まれた。(O.K)
宇治金時・・・よく進んだ!!シャーシ一気製作にチームワーク作戦(S.M)
天龍・・・みんなアイディアをいっぱい考えることができた。(K.R)

<3年>
WILD 検ΑΑΕ瓮鵐弌式貎揺垪澆里燭畉邏箸思ったより進まなかった。(K.N)
神龍寺・・・A1に決めた。相手のとり方など少しずつできた。次回は,アイテムをとるところアイディアまでいけそう。(A.K)
熊桜Final・・・チームわれが激しかった。でも各自がんばれた。めがねの試作品をつくった。(F.A)
T.K・・・A1で使うための簡単な案が出た。次は具体的な形にしていきたい。(K.K)
ロベルトBLACK・・・・ギアボックスがまだないため,作業が進まなかった。(S.M)
爆龍・・・アイディアと木や滑り止めを使って一度にたくさんのアイテムをつかむことができた。(F.S)
Posted by 朝日中 at 13:46:24 on 2007/07/05
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掲示物をつくってみました。授業の様子
「☆Roberuto Planet☆ in asahi」チームの昨年度のロボコン報告書と特許庁のページとで、掲示物をつくってみました。
Posted by 大穂中 at 09:38:27 on 2007/07/05
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2007年06月28日
今週の朝日中 授業の様子
本日は,サイトの紹介から授業を始めるようにしています。

2年生では,「このロボットはどう動く?シンキングタイムスタート!!」といったら,スクリーンに群がりました!!大穂中&谷田部東中様々です。

谷田部東中の画像を見て,研究中!!

<2年>
機械族・・・・いろいろなアイディアが出せた。
Flying Star・・・たくさんアイディアがでました。
宇治金時・・・アイディアが浮かんでよかった。
天龍・・・なかなかアイディアがまとまらないけど考えがたくさん出てきた。

3年生は,サイトの紹介を手早く済ませ,グループ活動に突入!!
<3年>
WILD 検ΑΑ新しい素材で,新たな機構を思いついた。
神龍寺・・・キャタピラで取り込む機構を考えた。また,A1A2にでるか未定。
熊桜Final・・・本日は各自に分かれて考え,めがねのロボの大体の形を考えることができて,次回からは一台だけでも設計図が書けそうです。
T.K・・・・ギアボックス製作
ロベルトBLACK・・・・機構部の製作をした。谷田部東中の特許を見てライバル心に火がつき,自分たちもがんばろうと思った。
爆龍・・・ギアボックスの製作→他の学校の特許を見て,自分たちも考えさせられました。途中からは,製作で時間がとられたけど,次回は特許が1つでもでるようにがんばりたい。


Posted by 朝日中 at 11:31:03 on 2007/07/05
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2007年06月27日
夏休みまであと2時間・・・やばい・・・授業の様子
谷田部東中は,今日の授業が終わって夏休み前2時間残しとなってしまいました。このままでは,終わりそうにありません。生徒には,夏休み前までに得点のできるロボットを作り上げられない時には,最終週に居残り作業をする!それでも終わらない時には,夏休みの7月末の午後にこられる人で作業をすることと宣言しました。必ず終わらせる!それがロボコンです。

  
Posted by 谷田部東中 at 18:07:44 on 2007/06/27
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授業の様子 in大穂中授業の様子
大穂中の授業の様子です。
今回初投稿です。
試験的に画像を載せてみました。
マニュアルが親切で大変助かりました。
Posted by 大穂中 at 18:01:41 on 2007/06/27
[閲覧(1178)][コメント(4)]

2007年06月25日
先週の様子 in asahi授業の様子
朝日中です

技術室は,体感温度30℃以上です。まさに異常な状態です。アイディアを移譲することができずに,ちょっと険悪な雰囲気に!!
「みんな楽しくやろうよ!」(担当談)

<1年>
先輩の下請け企業と化しました。
教師「ギア比知ってるかぁ?」 生徒「・・・・」教師「じゃあこの次までに調べてきて!!」   選択ならではのものです。


<2年>
機械族・・・・今まで出したアイディアをまとめて特許を出したいなぁ!!
Flying Star・・・特許ひとつ申請
宇治金時・・・ひとつの図面から分担して正面図,平面図,側面図を書き始めました。
天龍・・・がんばってます。
<3年>
WILD 検ΑΑ材料をいじって,思考中
神龍寺・・・・思考中
熊桜Final・・・特許申請しました。
T.K・・・・思考中
ロベルトBLACK・・・・いつの間にか製作が進んでいます。

アイテムを切り出しました。

38mmちょうどぴったりに切り出せました!! こぐち面がきれいですね!!
Posted by 朝日中 at 13:54:57 on 2007/06/26
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2007年06月20日
今年のロボットはアルミを多用する予定(谷田部東中)授業の様子
今年のアイテムは,かなりの重量があります。これまでプラスチックや木でいい加減似作っていた部分が,複雑な機構などを作ろうとすると思うように動かない可能性が高いと考えられます。

そこで,今年は剛性が必要な設計のチームには早めにアルミアングル材を勧めています。写真のチーム「ロボットプロフェッショナル」は,連動ひきおし」という特許を出願しましたが,この特許を実現するためにはかなりの剛性のあるリンク機構を実現しなければなりません。これには教材会社から出ているようなフレームでは剛性が不足するでしょう。

  

アルミのアングル材は,クリッパーで簡単に切断することができます。2回に分けて切断するのはちょっと面倒ですが,金工のこ等で切断する手間を考えたらとても簡単です。接合にはセンターポンチを使った後にボール盤で穴をあけ,ネジどめにします。よくある加工なのですが,最初からこの加工をさせておくと,他のチームのロボットの完成度もあがるのではないか期待しています。
Posted by 谷田部東中 at 22:20:49 on 2007/06/20
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2007年06月14日
アイディアの加速 in asahi授業の様子
朝日中です。

 谷田部東中さんの「柔軟性はとても大事ですね。」「製作の中から生まれたアイディア」の記事を知らせました。
 この記事の面白さは
 〆猯舛悗了訶澄
 △發里箸梁佻辰砲茲觧弭
 4成概念を打ち破る面白さ
 だ什遒離劵鵐函 ,覆匹覆
が盛り込まれていて,朝日中の生徒には,とても参考になったようです。

 本日は,数件特許が申請されました。
中には,谷田部東中さんの改良型から,「これができたら強いぞ」とおいらがうなってしまうものまで,幅広い申請がされました。思わず企業秘密にしようかなと思うようなアイディアです。生徒と相談していきたいと思います。
このワクワク感がいいですね!!

2年生が私の前で特許について,プレゼンデビューをしました!!
 
緊張していましたね!!
今後が楽しみな生徒たちです!!
Posted by 朝日中 at 11:16:25 on 2007/06/15
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2007年06月12日
柔軟性はとても大事ですね。授業の様子
今日も2件特許出願がありました。どちらも柔軟性にからむ特許です。アームを作るというと,かちっと1個1個つかみにいきがちなところですが,昨年までの先輩達のロボットを目にしている谷田部東中の生徒は正確な機構よりも柔軟性で勝負しようとしています。

ゴム製のトング(焼き肉をはさむ道具)のようだということで,生徒達から出てきたアイディアは,先輩達がトイレの用具入れを作った時に余ったゴムの素材でした。


イメージを膨らます時に,実物があるというのはとても大切なことです。ロボコン1年目の学校はここで苦労するのかもしれませんね。ロボット製作に励む生徒達の傍らには,昨年のロボットが何気なくおかれ参考にされています。不思議な感覚です。
 
Posted by 谷田部東中 at 18:08:04 on 2007/06/12
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2007年06月05日
製作の中から生まれたアイディア授業の様子
構想を終えて,実際に製作に入ってみてはじめて生まれてくるアイディアってとても大切だと思います。構想の段階では,全体像しかみえていませんが,製作しながら考えると,素材や滑り,重さや動きなど考慮しなければならないものがたくさんあることがわかります。そしてまたその中で問題を解決していく時に,新たなアイディアが生まれました。

 

指導者の私からすると,これまでのようにプラ板でシャベル状のものをつくってアイテムをすくおうとすると,こぐち面でひっかかってしまうから,他の機構を考えなさいといったはずだったのですが,ATOMαのみなさんの考えは違ったようです。「堅い素材で入らないなら柔らかい素材にすれば入るはず・・・」と思ったようで,実際に試してみると確かに,柔らかい素材(クリアファイル)をつけておくと,嘘のように入り込んでいきます。(ガムテープで押さえた角度も実は重要かもしれません。)

何事もやってみないとわからないものですね。このアイディアは特許出願させました。
Posted by 谷田部東中 at 23:14:47 on 2007/06/05
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2007年05月31日
生みの苦しみ!! in asahi授業の様子
山口治@朝日中です。

 本日は,まだまだ思考段階です。谷田部東中さんが,製作開始したというのを聞いて,ちょっと焦りを感じておりますが,じっくり図面を書いてからの,分業加速バージョンでいきたいと思います。 
 2年生は,PC室でアイディアを検索していたけれど,やや遊び気味 そこで,技術室に戻って,技術的課題の確認。技術的課題の確認などと聞こえはいいですが,コートの周りに集まって,井戸端会議です。
 3年生は,1チームだけ製作開始をしているグループがありますが,アルミアングル材をカットした程度。その他は,過去に製作したロボットを検証しました。これが意外といいアイディアがたくさんありますね。知的財産の宝庫です。これまた聞こえはいいですが,過去のロボットをいじって終わり状態です。
 おいらが「こうするといいかも?」などと問いかけても,生徒のイメージを膨らませることができず,「ひらめき感!!」はないようです。

 といった感じで,選択技術の時間が,おいら的にも苦しい戦いを強いられています。みなさんの学校はどうでしょうか?
Posted by 朝日中 at 13:54:38 on 2007/05/31
[閲覧(758)][コメント(0)]
構想完了!いよいよ組み立てに入る!授業の様子
谷田部東中では,過半数のチームが構想を完了し組み立てに入りました。様々なアイディアが書かれ,チームの中で話し合われ形になろうとしています。先輩のロボットや過去の特許とつきあわせながら,オリジナルの特許がまた今回の授業でも3件出願されました。そして,出願用紙を持ち帰った生徒も多数います。いい傾向ですこれからが楽しみになってきました。


Posted by 谷田部東中 at 06:58:33 on 2007/05/31
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2007年05月30日
TRCK2007大会ポスター完成!お知らせ
高崎中学校美術部の協力で,TRCK2007大会ポスターが完成しました。みなさんの学校の教室にもぜひ掲示をお願いします。また何かの折にTRCK2007のことを宣伝できれば,ぜひこのポスターをお使いいただければと思います。よろしくお願いします。

↓PDF版の大会ポスターはこちらです。
trck2007poster.pdf

Posted by サイト管理者 at 09:37:28 on 2007/05/30
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2007年05月28日
1年生の選択 技術 in asahi授業の様子
山口治@茨城朝日中です。

 本日は材料が来ていないので,コンピュータ室で,TRCKや長野ロボコンの特許について調べました。
 調べるポイントとして,
 〔滅鬚ぅ▲ぅ妊アはないか? 
 ∋伝箸澆詫解できるか? 
 今年度のロボコンルールに改良して利用できるアイディアはないか?
  
 とにかく,実際の特許を見ることで,図や写真に表すポイントを実感してもらえればいい。
 あっという間に時間が過ぎてしまった。
Posted by 朝日中 at 22:25:14 on 2007/05/28
[閲覧(1201)][コメント(0)]

2007年05月26日
長野ロボコンと連携プレイ!お知らせ
サイト管理者です。

長野ロボコンの中心的役割を担っておられる局長さんのブログにTRCK2007のページが紹介されました。こんなに離れているのに,こうして連携プレイができること,とても嬉しく思います。思わずこの記事を局長さんのブログにトラックバックしてしまいました。(^_^;)

長野ロボコンには,これまで蓄積した素晴らしい特許データベースがあります。もしかしたら,その中にも今年のルールのヒントが隠されているかもしれません。ぜひ茨城県南のみなさんも調べてみてはどうでしょうか。お勧めです。

長野ロボコンのページ
2006年度の長野Jr特許データベース



Posted by サイト管理者 at 23:01:27 on 2007/05/26
[閲覧(912)][コメント(0)]

2007年05月24日
先輩のロボットを分解! in asahi授業の様子
山口治@朝日中です。

 本日の2年生は,今年の春に卒業した先輩のロボットを分解しました。
分解しながら,ロボットの構想を立てました。

使えそうなパーツを取りました。物からイメージしたほうが,よいものができそうです!!

 本日の3年生は,谷田部東中の特許を分析しました!!そして,昨年の経験を活かして,特許を考えました。
 
面白い連携プレイですね!!

PS  早く材料を頼まねば!!それよりもどんなロボットを作るのか設計してください!!
Posted by 朝日中 at 12:35:50 on 2007/05/24
[閲覧(1233)][コメント(0)]

2007年05月22日
昨年のロボットが大活躍授業の様子


写真は,昨年の県南大会にも出場した狼です。実はこのチームのメンバーと,ウルトラー麺ZOOのメンバーと新メンバーを加えて新チーム「新鮮組」を結成しています。彼らの考え方はなかなかおもしろく,これまでの経験を生かして,昨年のロボットの改良版を製作しようとしています。



そして,その中で出てきたのが,ステージ上のアイテムも床のアイテムも同じアームの動きだけでとることができるような機構を思いついたようです。ポイントは柔軟な材料・・・特許出願されるのを今待っているところです。出願用紙も2人がそれぞれもっていきました。わかりやすい方を特許出願するようです。
Posted by 谷田部東中 at 22:12:09 on 2007/05/22
[閲覧(1212)][コメント(2)]
うーん、どうしよう。その2授業の様子
度々申し訳ありません。
画像を入れられませんでした。
Posted by 茎崎中 at 20:28:59 on 2007/05/22
[閲覧(1132)][コメント(1)]
うーん、どうしよう。授業の様子
茎崎中学校です
悩みながら、ロボコン学習が始まりました。
Posted by 茎崎中 at 20:23:35 on 2007/05/22
[閲覧(1167)][コメント(0)]

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