ID : Pass :  | register
予定&〆切
予定なし
メインメニュー
参加校リスト
承認待ちコンテンツ
     

ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
2007-11-03
ロベルトBlackの近況チーム紹介
朝日中@技術担当です。

 ロベルトBlackは,TRCK2007後に,すぐに改良をしました。TRCK2007では,優勝はしたものの,反省材料が多々見られ,それを改良しています。

<改良ポイント>
 ○18個のアイテムをTRCK前のベストタイムから,今現在は,10秒縮めることができました。
 ○車体バランスを変え,駆動部にトラクションをかけることで,足回りが確実に早くなりました。
 ○ウォームギアのマイナス面をクリアすべく改良をただいま進行中です。

 改良していて感じたことは,0・5〜1mmのずれは,ロボットにとって致命傷ですね。足回りが明らかに遅くなったり,アイテムが取れなくなったり・・・・mm単位で調整できるように作ったのが,かえって調整不足をすると,思わぬ誤算になることに気づきました。はやり,調整ポイントの一覧を作らないと,ベストな状態で試合に臨めません。

<改良失敗ポイント>
 タイヤの車体バランスをBMW仕様に前輪:後輪=4:6にしようと,4つのタイヤに,電子ばかりを理科室から借りてきてはかる。しかし,電子ばかりは,200gまでしか測れず,エラーマーク!!
 BMWの走りは,感で生み出すしかない!!次は,家庭科室の秤を使用か!!

 これからは,操縦練習とロボットの信頼性をあげられるよう改良していきます。写真のような試合のイメージどおりに試合展開できるといいなぁ!!自分たちのチームの中にいる敵と格闘中!!

※字が読めなくてすみません。
 
 TRCK2007で優勝したこと,ロボコン大賞を受賞したことは,すごくうれしいことなんですが,今は自分たちのベストの性能が発揮できるよう奮闘中です。県南代表という,ある意味プレッシャーを感じつつ,技術開発を続ける日々は楽しいですね。本当にゴールのないマラソンをしている感覚です。

Posted by 朝日中 at 20:28:55 on 2007/11/04
[閲覧(846)][コメント(0)]

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

nmBlog v1.6 distributed by SAMN Project
 
     
pagetop