ID : Pass :  | register
予定&〆切
予定なし
メインメニュー
参加校リスト
承認待ちコンテンツ
     

ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
2008-09-26
谷田部東中校内大会へ向けて放課後作業開始!授業の様子
谷田部東中では,市総体がはじまった昨日から3年生のメンバーで放課後作業を開始しました.来週からは2年生も参加予定です。全17チーム中現時点で,14チームが得点能力をもつに至りました。あと3チームもこの放課後の作業でめどを立てようと思います。

毎年谷田部東中では,ロボコンの作業予定表を出しています。これ以上はできませんよ宣言です。


Ωインダストリーが出願した特許は,さすが練習をやりこんだだけあるという内容です。どうしてもマシン後部がはたけの下に入ってしまい,ファールを量産してしまっていたので,このカウルをおもいつきました。


クロス・ギアの巻き取り部分の工夫はなかなかです。以前糸巻きの部分をタイヤのホイールをつかっていたのですが,ギアの負担が大きく缶をあげようとするとがちがちと簡単にラチェットがうごいていました。それを解消したのが,このフワフワの糸巻きです。作り直しで性能向上です。巻き上げのスピードも格段に向上しました。


NHBは,グラフルフィクスチャの部分に角度がつきました。これで空き缶をとりにいく時の角度の問題を解消しました。一気に性能向上です。


そして、一気に動き出したのがこのチームタムタム,ベースシャーシになんと高速に組んだギヤを使用,それでもうごしてしまいます。はやいはやい今年のルールではこれは最速マシンかもしれません。各部の動きがはやく特徴的なロボットになりました。でも信頼性には問題があり今後の改善が期待されます。


以前横から取り込む機構だったTUTOMU君は,縦に取り込む機構に改善,これで確実に取り込むことができるようになりました。問題はこれでいかにゴールするか,ガイドをつけるなどさらなる技術開発が進みそうです。

他の学校の様子はどんなかんじですか。ぜひ教えて下さい!

Posted by 谷田部東中 at 18:16:13 on 2008/09/26
[閲覧(706)][コメント(3)]

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2008-9-26 20:11  更新日時: 2008-9-26 21:36
 今年度DVDタイマー
今年度DVDタイマーがほしいのですがどうしたらもらえますか?
返信

投稿者 スレッド
サイト管理者
投稿日時: 2008-9-26 21:40  更新日時: 2008-9-26 21:40
管理人
登録日: 2006-3-16
居住地:
投稿数: 173
 Re: 今年度DVDタイマー
すいません茨城県南地区のDVDカウントダウンタイマーは不特定多数の方には配布しておりません。

TRCK2008茨城県南ロボコン参加校の担当者には既にDVDが届いているはずです。参加校の方ならば先生にたずねてみてください。

県内の他地区の参加校の場合は,各地区の担当の先生におわたししてありますので,お問い合わせください。

他県の方の場合は,原則取り寄せできません。ご自身の県の担当の先生を通してDVDを使う場合は打診ください。Webでの問い合わせには応じかねます。
返信

nmBlog v1.6 distributed by SAMN Project
 
     
pagetop