ID : Pass :  | register
予定&〆切
予定なし
メインメニュー
参加校リスト
承認待ちコンテンツ
     

ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
2009-01-26
全国大会A1部門「ロボロボ2008」第3位大会
全国大会の結果は,またしても岩瀬東中ウインドンズに同点(判定基準負け)で負けてA1部門第3位でした。毎日新聞社賞をいただいて帰ってきました。応援ありがとうございました。試合の様子などは,またまとめて後日投稿します。

まず,大会2日目,1月25日(日)に行われた部門ごとのプレゼンで,ロボロボ2008がしてきたプレゼンの紹介です。実はこのプレゼン,前日まで姿形が全くありませんでした。1日目の試合終了後,北千住駅の8階の喫茶店でケーキセットを食べながら30分間相談,その後各自が分担を原稿化して実現したものです。使う写真をその場で決めてプレゼンだけは担当の私が即席でつくりました。2〜3分という規定の時間できっちり説明できたのは,ロボロボ2008が一番だったと思います。やはり日頃こうした場面を数多く経験している彼らの能力は抜群です。

以下発表の原稿を紹介します。TRCK関係者のみなさんほんとうにありがとうございました。
================================

これからロボロボ2008の説明をはじめます。
この全国大会には,くし形のアームでとるロボットや,アイテムをつかむタイプのロボットが多く出場していますが,自分たちはアイテムをつかまない,またとりこまないタイプのロボットをつくりました。
まず,前のアームがどうやってつくられたか説明します。

この図を見てください,このそろバンパーというアイディアは自分たちと同じつくば市の小太郎SECONDというチームのアイディアで,ストローの中に棒を通すだけの簡単な機構でボールの摩擦を減らして,運ぶことができるというアイディアです。
自分たちはこのアイディアを茨城県南のサイトで見つけ,改良して作ったのが,現在自分たちのロボットの前についているアームです。

さきほど紹介したそろバンパーを前後左右につけた枠を作ることによって,どんな方向に動いても摩擦の影響を受けることなくボールを運ぶことができます。

次にボールを落とす機構について,説明します。スクリーンの写真を見てください。これは私達が考えたアイディアの「クルクルホイールアーム」です,アームの先端にホイールをつけることで,ホイールが回転しボールとの摩擦を少なくし相手のボールを簡単に落とすことができるようになっています。しかし,県大会までは,これをつけていたため缶を運ぶことができませんでした。

これは,同じ中学校のΩインダストリーというチームの「磁力アーム」というアイディアです。このアイディアは磁石をつけることにより簡単に缶をとることができます。これを組み込むことによって得点力をさらに上げることができると考えました。

それがこのクルクルマグネットアームです。最初は「磁力アーム」で缶を3本入れます。その後,アームを上げていくと磁石の重さによって「クルクルホイール」に反転されます。そして,いつも通りに相手の全てのボールを落とせるようになりました。

自分たちのロボットは,今紹介した主な2つの機構によってできています。このロボットは県南の各チームのアイディアを見つけていなければ,今の形にはなっていなかったと思います。
県南の各チームにこの場を借りてお礼を申し上げます。
これでロボロボ2008の発表を終わりにします。
Posted by 谷田部東中 at 10:39:43 on 2009/01/26
[閲覧(1310)][コメント(6)]

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2009-1-27 10:41  更新日時: 2009-1-27 10:54
 スピリット@より
ロボロボ2008さん全国3位おめでとうございます^w^
まさか3位になるなんてびっくりです(゜д゜)

谷田部東中 スピリット@より
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2009-1-27 10:46  更新日時: 2009-1-27 10:54
 おめでとうございます!
おめでとうございます。 

谷田部東BLACKERATH
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2009-1-27 10:56  更新日時: 2009-1-27 11:15
 雑草魂です。
ロボロボ2008さん全国大会3位おめでとうございます。
いろいろなアイデアを参考にさせていただきました。
谷田部東中 雑草魂
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2009-1-27 11:15  更新日時: 2009-1-27 11:17
 おめでとうございます!
ブルーレジスタンスです。
ロボロボ2008の皆さん、全国大会3位おめでとうございます。
僕らは、県大会の決勝トーナメントで敗れてしまいましたが、ロボロボ2008が関東大会へ行けると聞いて、ロボロボ2008に僕らの夢を託すしかないと思いました。
そして、関東大会も推薦で次の大会へ行けるとなって、もう期待しまくってました。
とうとう、全国大会。先輩方は、奮戦して見事に3位入賞。
このことを聞いた僕らは、すごく驚きました。そして、「さすが先輩!」と思いました。
最後にもう一度、
おめでとうございました!!
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2009-1-28 0:20  更新日時: 2009-1-28 10:50
 おめでとう!!
ロボロボ2008の皆さん、全国大会第三位おめでとうございます!!

TRCKから、機構を絞りにしぼっていたロボット。TRCKのときはボールを運んだり、落とす機構しかなかったのに、圧倒的な強さを誇っていました。これに、改良を加えて巻も運べるようにしたのですから、まさに敵なしの状態だったと思います。

全国大会のプレゼンを見せていただきましたが、その中で「アイディアの連鎖」がしっかりと入っていました。TRCKを基本に考えているロボロボ2008の皆さんは本当に素晴らしいです。
あんまり大きな声では言えないですが、全国大会になると機構が似たり寄ったりになる場合が多いのです。そのような中で、独自路線を歩んでいるロボロボ2008は、まさにロボコンの手本とも言えるでしょう

今度、中学校に寄った時に、ぜひ全国大会のビデオを見せてくださいね


元NOGIWA_INDUSTRIAL
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2009-1-29 17:53  更新日時: 2009-1-30 6:49
 全国大会の姿
返信

nmBlog v1.6 distributed by SAMN Project
 
     
pagetop