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ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
2009-11-26
関東大会に向けて授業の様子
朝日中@技術担当です。

 ようやくブログに上げる余裕が私に生まれましたので,関東大会出場ロボットを紹介します。

応用部門
チーム名 Dragon Screw (ドラゴン スクリュー)

 チーム名が県大会数日前に決まり,一歩遅れたら,「チーム未決定」になりかねなかったというチームです。

Dragon Screw というかっこいい名前が最後の最後につきました。彼らなりに考えがあってつけたようですが,私はいつも,スクリュードライバーと間違えてしまいます。  思わず飲みたくなりますね

 ということで,ロボットの紹介です。
 朝日中の伝統の,「一気に取り込み,一気に得点」ということが反映されたロボットです。ほぼフルアルミも伝統となりつつありますが,重量級となり,今後はダイエットの方向を考えています。重量級の割には,快適に走ります。これは自然とタイヤにトラクションがかかるように車体バランスをとっているからです。持ってみた後に操縦をすると,その素早さを実感することができます。
 取り込み部のバケットは,ピンポン玉を2×5=10で,ほぼ奇麗にとり込むことができます。ゴルフボールは,1+4=5または,2+3といった感じです。先日の操作練習では,ピンポン玉10個とゴルフボール5個をとり込むのに,30秒かからないでとりとり込むことができました。残りの120秒でどれだけのパフォーマンスを見せられるかは,明日からの微調整と操作練習にかかっています。


 ボールを保持するバケットは,20個がきれいに並ぶようにガイドをつけてあり,バケットが上から下がるだけで,10個のボールが入るようになっています。さらに車体のコーナーには,谷田部東中の「くるくるホィール」を参考に,ミニ四駆風にしました。こだわったところは,ギアがまわりやすいように,ナット+バネ座金+ナット+座金+ギア+座金+ナット+バネ座金+ナットの順番で,とりつけています。バネ座金を使うことで,ギアが締め付けられずに,よくまわります。壁際をゴリゴリいいながら旋回します。

 
 朝日中は,生徒のおかげで関東大会3回目というチャンスをいただきました。もし会場で,Dragon Screwのロボットを見て,「こうしたらいいんじゃないの?」なんて,気軽にアドバイスをしていただけると,うれしく思います。結果というよりも,そうした交流や軽井沢プリンスホテルコテージで過ごすひとときが楽しみです。

 茨城の代表として,ベストを尽くせるようがんばってきます。今後ともよろしくお願いいたします。また大会の報告をいたします。

 PS 本番に向けて,チームロゴを入れて,ドレスアップをしたいと考えています。これも一つの伝統かもしれませんね!!
Posted by 朝日中 at 07:41:37 on 2009/11/27
[閲覧(1501)][コメント(2)]

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
習志野七中
投稿日時: 2009-11-27 20:02  更新日時: 2009-11-27 20:02
実践校
登録日: 2009-11-13
居住地:
投稿数: 12
 恐れ入りました
取り込みに30秒とは恐れ入りましたm(_ _)m
大会で動くところを見せてもらうのがますます楽しみになりました。
チームAUは今日の夕方改良が終わったものの、
思い通りに動かず、得点力が低下する始末(^_^;)
明日の午前中の調整・練習に全てが掛かっています。
何とか20点を達成したいものです。
返信

投稿者 スレッド
朝日中
投稿日時: 2009-11-27 22:48  更新日時: 2009-11-27 22:48
実践リード校
登録日: 2006-5-6
居住地:
投稿数: 260
 Re: 恐れ入りました
習志野七中様

朝日中@技術担当です。

 30秒で取りこめたのは,あまりにもスムーズにできたときです。そのあとのパフォーマンスはどれだけできるかわかりません。明日の午前中も操縦のしやすい足回りを選択して,最終チェック&調整をしたいと思います。操作は簡単にしたのですが,この調整が難しいロボットなので,最後の最後まで調整をしたいと思います。
 前日入りをして,ゆっくり会場に向かいます。
20点はすごいですね うちはそこまでいけるかどうかわかりません。お互いがんばりましょう。
返信

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