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ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
2010-01-24
全国大会1日目を見てきました。授業の様子
朝日中@技術担当です。

 全国大会1日目を見てきました。
 病み上がりという悪条件で,ふらふらしながらも,「どんな高性能なロボットがみられるかな〜」と期待を込めて,参観してきました。
 午後からの参観だったので,多くのロボットを見ることができませんでした。でも後半,決勝トーナメントに出場してくるロボットは,どれも素晴らしいロボットでした。
 授業内部門では,まきとり型か,90cmに広がるロボットが多く見られました。谷田部東中ブルーレジスタンス兇痢屮▲ぅ謄爐魑曚すみ吹き飛ばす」タイプはなかなかないアイディアで光っていましたね。まきとり型は,10秒前後でパーフェクト,広がるタイプは,5秒台でパーフェクトと,ハイレベルな戦いです。広がるロボットは,一発勝負のところがあり,ロボットの信頼性が問われます。なかでも,優勝したロボットは,モーター2つ+ゴムだけの動力で優勝です。本当にあっという間の出来事でした。

 応用部門は,朝日中でも「こんな動きができないかなぁ!」と思っていた動きが,目の前で展開されていました。「一気に全部取って,一気に得点」というタイプが多く,中でも準優勝した長崎県の中学校には脱帽です。カウンターウェイトと滑車を組み合わせて,ゴルフボールの重さもなんのその。ゴルフボールが乗って重くなったバケットを軽々と上下運動していました。上下運動が一瞬です。朝日中DragonScrewは同じような構造だったのですが,カウンタウェイトの取り付け位置が思い浮かばず断念しました。圧巻の動きでした。
 優勝した栃木県の中学校は,私が不可能だろうと思っていたことを可能にしていまっていました。取り込み口とバケットが同時に上下運動します。こうすることで,ボールを落としたり,共通アイテムを拾って得点したりするときに,時間が短縮されます。この動きが実現するとは思っていませんでした。さらに軽量で足回りが速く,シャーシが大きくないので小回りが利きます。ギアボックスの性能を最大限に生かしたロボットです。ブラボーです!!

 他にも,アイテムを一つずつ確実に取り込み,一つずつ得点するロボット,バケットが大きくなり,得点力が高いロボット,シャーシが進行方向に対して横にスライドし,上下運動と左右の動きで得点をするロボットなど,さまざまなアイディア満載のロボットを見ることができました。

 全国大会という舞台は,思い描いた動きを見せてくれる場所だと実感しました。生徒と共に苦労した分,その凄さが動きを見るだけで一瞬にして伝わってきます。そこまでのロボットを作り上げてきた生徒と指導者に脱帽です。試合を見ていて,ロボットの動きを見た時に思わず歓声を上げてしまいました。何度も何度も改良に改良を重ねてきたことがうかがえます。コンセプトにあった動きを実現するための構造といい,素材の選定といい,ちょっとした細工を施し,遊び心あふれるデザインといい,どれをとっても興味深いです。
 また,来年どんなルールでどんなロボットが見られるか楽しみです。
 TRCKから面白いアイディアの高性能なロボットが見られることに期待です。朝日中もがんばります。
Posted by 朝日中 at 11:16:38 on 2010/01/25
[閲覧(1386)][コメント(2)]

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
習志野七中
投稿日時: 2010-2-5 5:21  更新日時: 2010-2-5 5:21
実践校
登録日: 2009-11-13
居住地:
投稿数: 12
 夢が広がりますね(^^)
全国大会の報告ありがとうございます。
研究発表の準備で応援・観戦にいけなかったことが
本当に残念ですが、各中学校のロボットや機構を
想像するだけで、わくわくしてしまいます
来年は選択がなくなってしまいそうな雰囲気ですが
何とかロボコンをつづけていきたいと思っています。
返信

投稿者 スレッド
朝日中
投稿日時: 2010-2-5 13:40  更新日時: 2010-2-5 13:40
実践リード校
登録日: 2006-5-6
居住地:
投稿数: 260
 Re: 夢が広がりますね(^^)
朝日中@技術担当です。

 写真を載せられればもっとリアルに伝えられたのですが,許可を取っていないので,文面だけでの記事で申し訳ありません。文面からワクワク感をくみとっていただいて,うれしく思います。
 来年は,引率で行きたいものです。
返信

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