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ロボコン交流BLOG

TRCKロボコン協同学習のためのBLOG
2010-02-01
ブルーレジスタン響換饌膕颪砲董に萋新聞社賞受賞!大会
 快挙です!昨年のロボロボ2008に続き,今年もまたブルーレジスタン兇毎日新聞社賞に輝きました。応援ありがとうございました。
 ブルーレジスタン兇禄膂未任魯戰好硲犬任呂△蠅泙靴燭,審査員の先生方に認められベスト8ながら毎日新聞社賞受賞です。指導者の私は2日目スキー宿泊学習引率で参加できず・・・しかし,みごと毎日新聞社賞受賞を実現してくれました。全国大会まで今年も連れてきてもられた私は幸せものです。昨年も思いましたが,生徒達の集中力は素晴らしい
 以下に彼らのプレゼンをそのまま掲載します。アニメーションで取り込みを説明したり,動画で説明しているところを再現することはできませんが,雰囲気だけでも感じていただければと思います。


★表紙
・これからブルーレジスタン兇離廛譽璽鵑鬚呂犬瓩泙后

←本当はアニメーションです。
★ロボットの概要
・まず最初に、私たちのロボットの特徴を紹介します。
・取り込み型のロボットとしては、前にローターを設置して本体にアイテムを取り込むロボットが考えられます。
・しかし、私たちのロボットは、ローターが後ろについています。これは除雪作業などで使われるロータリー除雪車が、雪を回転して取り込み、飛ばす。ということを参考にしていて、本物の掃除機のように、アイテムを本体上部のダストボックスに持ち上げ、簡単に回収することができます。


★ロボット下部の構造
・続いてロボット下部の構造について説明します。
・左右の隅には回転する部品を取り付けることで、壁にあたってもつっかかることなく前進し、アイテムを集め続けることができます。
・車体の幅の前方におかれたアイテムをうまく後方のローターに導きいれるために、逆ハの字型のガイドを設置し、前進するだけでアイテムが必ずローターに導かれるようにしました。
・アイテム取り込みのじゃまにならないように補助輪はロボットの左右端に設置しました。
・隅に置かれたアイテムでも確実に取りこぼさずに取り込むために,両端部分に進行方向に対して平行な部分を設けました。

←本当は動画!見るならここをクリック!

★プレゼン(ローター部の工夫)
・次にローター部分について説明します。先ほど説明したようにアイテムはローターに入る直前に車体後部に設置されている車体の約1/3の幅のローターに集められます。
・ローターに取り込まれたアイテムは、ローターの外周部に設置されたクリアファイルのガイドによってロボット上部に打ち出されるように持ち上げられます。


★その他の工夫
・その他にも様々な工夫をしました。
・まず、ロボットの後部にとってをつけ、持ち運べるようにしました。
・ロボットのほとんどに、塩ビ板やポリプロピレン、クリアファイルなどの透明な素材をできる限り用いることで、アイテムの取りこぼしを防止することができます。
・アームの先端には柔軟性の高いクリアファイル2cmほど取り付けることで、隅に置かれたアイテムも確実に取り込むことができるようになりました。
・ロボットの側面には、スカートを取り付けたことでアイテムがロボットの下部に入ることがありません。
・タイヤにキャタピラを巻くことで、進行方向には滑りにくく、かつ方向を変える時には抵抗を減らすことができました。


★微妙な曲がりを実現
・おもりを左側にだけ設置することで、左車輪へのトラクションが右車輪よりも若干大きくかかるようにしました。これは、トラクションが大きくかかった車輪ほど滑らずに動くことを利用して、直進したときに若干右方向に曲がるようにするためのものです。これによって、スタート時には直進の操作をするだけで、壁際にあるアイテムを確実に取り込むことができます。


★おわりに
・以上が私たちのロボットのアイディアです。
・全国大会では、多くのアイディアあふれるロボットを見ることができました。そのアイディアを後輩たちのロボットづくりに生かしていくことが私たちの使命だと思います。自分たちのアイディアについては、茨城県南地区ロボコンのサイトにすべて公開しています。また、初期型のロボットについてはYouTubeにもアップしてありますので、ぜひ来年以降の全国の中学生のみなさんのロボットづくりの参考にしてもらえればと思います。
・これで、ブルーレジスタン兇離廛譽璽鵑鮟わります。
Posted by 谷田部東中 at 21:27:07 on 2010/02/01
[閲覧(2328)][コメント(8)]

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
手代木中
投稿日時: 2010-2-2 17:51  更新日時: 2010-2-2 17:51
実践リード校
登録日: 2006-5-6
居住地:
投稿数: 116
 おめでとうございます。
手代木中 技術担当Yです。
 毎日新聞社賞 受賞 おめでとうございます。心からお祝いしています。
 チームの皆さんがこの賞までに経験したことは人生にとって大きな力となると思います。
ロボット(というよりマシンですね)の完成度の高さ,アイデアの実現と改良,煮えたぎる情熱をひしひしと感じます。そしてなによりすごいのは,そのアイデアをフルオープンにして全国大会でベスト8に入ってしまうことです。「学びの日本一」と言えると思います。K先生の指導とチームの情熱,家庭の支援,先生方の理解・・・本当に頭が下がります。「谷田部東中ロボコン文化ここにあり」ですね。谷田部東中の技術室文化ですね。
これからもますますみんなで県南地区の技術室文化を築いていきましょう。
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-2-3 20:21  更新日時: 2010-2-3 20:22
 おめでとうございます
ブルレジ競戰好8入り&毎日新聞社賞おめでとう
この経験は一生モンです!!新聞社から賞をもらえたっていうのは凄いことだと思いますよ
とにかくおめでとうございます

元谷東Ωインダストリー G.M
返信

投稿者 スレッド
習志野七中
投稿日時: 2010-2-5 5:45  更新日時: 2010-2-5 5:45
実践校
登録日: 2009-11-13
居住地:
投稿数: 12
 すばらしいですね(^^)
ブルーレジスタン兇粒Г気鵝∨萋新聞社賞受賞
おめでとうございます。
谷田部東中で1年から授業で培ってきた技術の力を
見事に出し切った成果だと思います。
ロボコン報告書も楽しみにしています。
頑張って下さいね
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-2-9 16:23  更新日時: 2010-2-9 19:05
 すごいですね
全国大会ベスト8&毎日新聞社賞受賞おめでとうございます
ロボットの現在の状態の動画と初期段階の動画を見比べてみると歴然とした差が分かりますね
プレゼンもとても詳しく簡潔に書かれていて私がこれまで疑問に思っていた点が全て説明されていました
報告書も楽しみにしています

谷田部東中学校OB 元ロボロボ2008
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-2-23 11:17  更新日時: 2010-2-23 13:52
 おめでとうございます
8位入賞、毎日新聞社賞の受賞おめでとうございます!
ロボットの紹介のやりかたもとても上手くて、
わかりやすかったです。
これからも頑張ってください!

谷田部東中 谷東ハイパワーズ H.Y
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:07  更新日時: 2010-3-2 11:07
 おめでとうございます
この体験は一生ものです!!! おめでとうございます。
返信

投稿者 スレッド
ゲスト
投稿日時: 2010-3-2 11:10  更新日時: 2010-3-2 11:13
 おめでとう
中学卒業してもロボコンがんばってください!!!

谷田部東中 キャビネッツ TF
返信

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