ID : Pass :  | register
予定&〆切
予定なし
メインメニュー
参加校リスト
承認待ちコンテンツ
     

2006年11月15日(水曜日)

谷田部東中、めざせ県大会突破!

カテゴリー: - 谷田部東中 @ 22時54分44秒

谷田部東中学校では、A1部門の2位でNOGIWA_INDUSTRIALが、3位でロボ音頭が入賞し、A2部門で5位の枠でアトムαと、計3チームが県大会出場を決めました。しかし、それで満足しないのが彼らのすごいところです。県南大会での刺激を受けて、さらに得点力をアップさせる改良に3チームそれぞれが全力で取り組んでいます。

                                
A2部門のアトムαの一方のマシンは、元々シャーシがキャタピラの取り込み型マシンだったのですが、いつのまにかスポンジタイヤに変更、タイヤの直径が大きいので、これまでのキャタピラのように方向転換でもたつくこともなく、素早い方向転換が可能なだけでなく、取り込みの性能を犠牲にせずに移動時間の大幅な短縮を成し遂げました。前輪部分に作用しているのは、朝日中の特許「段差をのぼるシステム」です。県南のみなさんの様々な工夫が、このマシンにも生かされています。さらに4点エリアにアイテムを置くための工夫も試行錯誤中です。写真は採用するかまだ未定ですが、アルミのアングル材で作ったアームをスタート時に落として、4点エリアに置きにいってもアイテムが落ちない工夫です。

                                
NOGIWA_INDUSTRIALはついに、40点をマークしてしまいました。県南の時には、特許ポイントの4点を引けば32点ぐらいの得点力でしたから、格段の進歩です。何が新しいかというと、これまで落とすことしか考えていなかった1段目の4つのアイテムを一度に取り込むアームが装備されたのです。網で乗せた後に方向転換をして4点台に4つのアイテムを立てます。どうやって動かすか、それがロボ音頭が開発した特許「アーム連動式滑り台」の応用です。アームと同時に糸を巻き取る仕組みが新たに組み込まれました。しかし、問題がないわけでもなく、新たなアームを装備した関係で、動輪のトラクションが必要になりさらなるウェイトが必要になってしまいました。そのバランスをただいま調整中です。

                                
そしてその特許開発元のロボ音頭は格段の進歩を遂げました。これまで取り込み部は不安定なプラスチック段ボールそのままにギアをとりつけただけだったのですが、1段目の4つのアイテムを連動させて引き上げるためには剛性が不足してしまっていました。そこでなんとベースのL字金具から直接アルミアングル材を立ち上げかなりの力にも耐える剛性を身につけました。これによって新たに取り付けた1段目のアームを安定して動かすことができ、練習試合では、コンスタントに40点代の点数をたたき出すようになってしまいました。動きがとても安定しており、これまで通りの押し出し機構+4×4点の実力を身につけました。

                                
写真の時には実際に90秒かからずに、75秒程度で42点(4点台×10+落ちたアイテム2)をマークした時の写真です。この開発力は指導者ながらすごいとうなりをあげてしまいそうです。NOGIWA_INDUSTRIALとロボ音頭は、あと1週間ほど練習を積み重ねて県大会にのぞみます。県南の県大会参加チームの取り組みはどうですか。ぜひ発信をお願いします。


TrackBacks

このコメントのRSS

TrackBack URL : http://trck.namikikai.com/modules/wordpress/wp-trackback.php/98

この投稿には、まだコメントが付いていません

コメント

 
投稿された内容の著作権はコメントの投稿者に帰属します。

投稿者 スレッド
朝日中
投稿日時: 2006-11-16 12:00  更新日時: 2006-11-16 12:00
実践リード校
登録日: 2006-5-6
居住地:
投稿数: 260
 Re: 谷田部東中、めざせ県大会突破!
朝日中のスターです。

 段差を乗り越えるシステムは,僕たちのアイデアですね。少し改良されているようですが,参考にしてくれてうれしいです。僕たちもタイヤや,ほかのシステムを改良して,得点力をアップしていきたいと思います。
 県大会お互いがんばりましょう!!
返信

14 queries. 0.023 sec.
Powered by WordPress Module based on WordPress ME & WordPress

 
     
ロボコンBLOG月別ログ
pagetop